算法高级工程师

1、主导激光雷达（LiDAR）、视觉（单目/双目/RGB-D）、IMU、GPS/轮速计等多传感器融合SLAM算法的研究、设计与开发，重点突破复杂场景下定位精度、实时性与鲁棒性难题。
2、负责SLAM算法全链路优化，包括前端特征提取与追踪、后端图优化/滤波（EKF/UKF）、闭环检测、重定位、地图构建与更新（点云地图/语义地图/NDT地图）等核心模块，确保算法性能满足产品落地需求。
3、针对室内外复杂环境（如动态障碍物、光照突变、隧道/城市峡谷、仓储遮挡），设计自适应SLAM解决方案，有效解决定位退化、地图漂移、多机器人协同建图等关键技术问题。
1、深入掌握至少一种主流SLAM技术路线（激光SLAM/视觉SLAM/多传感器融合SLAM），有完整的SLAM算法从研发到量产落地的项目经验，能独立解决复杂场景下的技术难题。
2、熟悉主流SLAM框架（如Cartographer、LOAM、ORB-SLAM系列、VINS-Mono/VIO），能基于开源框架进行二次开发、性能优化与定制化改造。
3、具备传感器标定、数据预处理、点云/图像特征处理、图优化求解等实战能力，了解深度学习在SLAM中的应用（如语义分割辅助闭环检测）者优先。
4、有嵌入式平台（如NVIDIA Jetson系列、FPGA）SLAM算法轻量化部署经验，熟悉算力优化、内存管理、实时性调度者优先。
具备自动驾驶、AGV/AMR、服务机器人、无人机等相关领域SLAM研发经验者优先，有量产产品研发经验者加分。