更新于 1月31日

机器人算法工程师

1.5-2.5万
  • 株洲天元区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法视觉图像算法工业机器人人形机器人人工智能计算机软件计算机硬件电气机械/电力设备
岗位职责:
1、开发并优化人形机器人的运动控制算法,实现机器人的精准运动,包括关节运动控制、步态规划等。
/2、研究并应用先进的感知算法,让机器人能够实时感知周围环境信息,如障碍物识别、目标定位等。
/3、设计机器人的路径规划算法,使其能够在复杂环境中自主规划安全、高效的移动路径。
/4、与硬件团队紧密协作,完成算法在机器人硬件平台上的集成与调试,保障算法的稳定运行。
任职要求:
1、专业背景:控制科学与工程、机器人工程、自动化等相关专业,硕士及以上学历。
2、 技能要求:精通机器人运动学、动力学算法,熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉MATLAB、ROS等开发工具和平台,具备扎实的数学基础。
/3、经验要求:3年以上机器人算法开发经验,具有多关节机器人运动控制、路径规划等项目经验。
/4、其他要求:对新技术有强烈的学习兴趣,能够独立解决复杂算法问题,具备良好的沟通能力。

工作地点

天元区株洲齿轮有限责任公司

职位发布者

杨泽/招聘经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo株洲齿轮有限责任公司
株洲齿轮有限责任公司始建于1958年(国企,现为潍柴动力子公司),经过60余年砥砺前行,已成为中国齿轮传动行业重点骨干企业、中国齿轮行业标准起草单位,是国家火炬计划重点高新技术企业、专精特新“小巨人”企业,先后被评为“中国齿轮行业最具影响力品牌”、“中国齿轮产业优秀企业”、“新能源汽车动力总成TOP10企业”等。株齿公司现有总资产近20亿元,员工1200余人,其中:工程技术人员300余人,包含博士、硕士、高级工程师100余名,工程师100余名。公司始终致力于齿轮传动系统总成业务,以强大的研发能力和深厚的技术积淀在行业内享有盛誉。公司建有“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重点实验室”“湖南省工程技术研究中心”等科研平台,并与国际国内各大研发机构和高等院校建立了深厚的合作关系,在高转速、高效率、高强度、低噪声齿轮传动系统研发、制造方面拥有独特技术;公司拥有完善的质量管控手段,结合定制化的QMS系统,形成完备的质量保障体系,先后通过ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等体系认证,并获得广大客户高度认可;公司具有强大的工艺装备能力,整合国内外优质资源,建成轻型变速器45万台、新能源动力传动系统总成60万台、分动箱及工程机械减速机30万台套的年产能。多年来,株齿公司以优质的产品和服务赢得行业和客户的广泛认可,不仅成为国内各大整车、整机厂的配套首选,还与博世、佩卡、法雷奥西门子、日电产等国际知名品牌达成合作,产品远销德国、美国、日本等20余个国家和地区。株齿公司还积极参与国防建设,全力推进军民融合,多次为国庆大阅兵等大规模阅兵和演习提供优质产品和服务,屡获军方嘉奖。面对数字化时代的洪流,株齿公司奋勇当先,牵头搭建“面向高性能传动系统全生命周期管理场景的工业互联网平台”,整合全产业链资源与能力,全力加速自身述职转型升级的同时,为整个齿轮传动产业赋能,被列为国家工业互联网建设试点示范单位、网络安全分级分类管理试点单位。与此同时,公司积极响应“中国制造2025”纲领要求,不断提升智能制造水平,在获评“湖南省智能制造示范车间”的同时,持续提升产品核心竞争力,在“中国制造”向“中国智造”升级的征途上阔步前行!株齿成就梦想,传动引领未来!株齿人励精图治、开拓创新,奋力打造“世界一流的齿轮传动系统总成专业供应商”,跻身行业前列,与中国民族工业一同迈向全球!
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