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更新于 12月13日
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强化学习算法工程师
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职位描述
强化学习
PPO
Python
C++
MUJOCO
ISAAC
RL
人工智能
计算机软件
岗位职责:
1、基于强化学习开发和优化双足机器人的平衡步态算法;
2、设计和实施强化学习策略,使机器人能够在各种环境中稳定行走和保持平衡;
3、分析实验数据,评估算法表现,并不断迭代改进步态控制;
4、与硬件工程师密切合作,确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用;
5、跟进最新的AI强化学习研究趋势,为团队带来新的思路和解决方案。
岗位要求:
1、硕士及以上学位,专业为机器人学、计算机科学、自动化或相关领域;
2、有机器学习算法开发经验,熟悉常见的强化学习方法如DQN、PPO、GAIL、AIRL等;
3、具备良好的编程能力,熟悉Python或C++编程语言,有ROS经验者优先;
4、具备出色的团队合作和沟通能力,能够在多学科团队中有效合作。
工作地点
天元区株洲齿轮有限责任公司
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职位发布者
杨泽/招聘经理
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杨泽 / 招聘经理
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
株洲齿轮有限责任公司
汽车零部件,互联网
1000-9999人
未融资
株洲齿轮有限责任公司始建于1958年(国企,现为潍柴动力子公司),经过60余年砥砺前行,已成为中国齿轮传动行业重点骨干企业、中国齿轮行业标准起草单位,是国家火炬计划重点高新技术企业、专精特新“小巨人”企业,先后被评为“中国齿轮行业最具影响力品牌”、“中国齿轮产业优秀企业”、“新能源汽车动力总成TOP10企业”等。株齿公司现有总资产近20亿元,员工1200余人,其中:工程技术人员300余人,包含博士、硕士、高级工程师100余名,工程师100余名。公司始终致力于齿轮传动系统总成业务,以强大的研发能力和深厚的技术积淀在行业内享有盛誉。公司建有“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重点实验室”“湖南省工程技术研究中心”等科研平台,并与国际国内各大研发机构和高等院校建立了深厚的合作关系,在高转速、高效率、高强度、低噪声齿轮传动系统研发、制造方面拥有独特技术;公司拥有完善的质量管控手段,结合定制化的QMS系统,形成完备的质量保障体系,先后通过ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等体系认证,并获得广大客户高度认可;公司具有强大的工艺装备能力,整合国内外优质资源,建成轻型变速器45万台、新能源动力传动系统总成60万台、分动箱及工程机械减速机30万台套的年产能。多年来,株齿公司以优质的产品和服务赢得行业和客户的广泛认可,不仅成为国内各大整车、整机厂的配套首选,还与博世、佩卡、法雷奥西门子、日电产等国际知名品牌达成合作,产品远销德国、美国、日本等20余个国家和地区。株齿公司还积极参与国防建设,全力推进军民融合,多次为国庆大阅兵等大规模阅兵和演习提供优质产品和服务,屡获军方嘉奖。面对数字化时代的洪流,株齿公司奋勇当先,牵头搭建“面向高性能传动系统全生命周期管理场景的工业互联网平台”,整合全产业链资源与能力,全力加速自身述职转型升级的同时,为整个齿轮传动产业赋能,被列为国家工业互联网建设试点示范单位、网络安全分级分类管理试点单位。与此同时,公司积极响应“中国制造2025”纲领要求,不断提升智能制造水平,在获评“湖南省智能制造示范车间”的同时,持续提升产品核心竞争力,在“中国制造”向“中国智造”升级的征途上阔步前行!株齿成就梦想,传动引领未来!株齿人励精图治、开拓创新,奋力打造“世界一流的齿轮传动系统总成专业供应商”,跻身行业前列,与中国民族工业一同迈向全球!
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