更新于 1月16日

SLAM算法工程师

1-2万
  • 株洲天元区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法定位算法导航定位引导制导
岗位职责:
1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法;
2、开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法;
3、开发基于足式机器人的全局规划器、局部规划器算法;
4、负责机器人自主导航、业务功能调试及落地应用;
5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档;
6、持续优化产品标准化程度与可服务性,提升项目交付效率和稳定性;
岗位要求:
1、计算机或自动化专业本科以上学历,理论基础扎实;
2、扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库;
3、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法;
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用;
5、具有良好的数学基础及优化相关的知识;
6、有相关技术成果或相关学术论文发表的优先。

工作地点

天元区株洲齿轮有限责任公司

职位发布者

杨泽/招聘经理

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公司Logo株洲齿轮有限责任公司
株洲齿轮有限责任公司始建于1958年(国企,现为潍柴动力子公司),经过60余年砥砺前行,已成为中国齿轮传动行业重点骨干企业、中国齿轮行业标准起草单位,是国家火炬计划重点高新技术企业、专精特新“小巨人”企业,先后被评为“中国齿轮行业最具影响力品牌”、“中国齿轮产业优秀企业”、“新能源汽车动力总成TOP10企业”等。株齿公司现有总资产近20亿元,员工1200余人,其中:工程技术人员300余人,包含博士、硕士、高级工程师100余名,工程师100余名。公司始终致力于齿轮传动系统总成业务,以强大的研发能力和深厚的技术积淀在行业内享有盛誉。公司建有“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重点实验室”“湖南省工程技术研究中心”等科研平台,并与国际国内各大研发机构和高等院校建立了深厚的合作关系,在高转速、高效率、高强度、低噪声齿轮传动系统研发、制造方面拥有独特技术;公司拥有完善的质量管控手段,结合定制化的QMS系统,形成完备的质量保障体系,先后通过ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等体系认证,并获得广大客户高度认可;公司具有强大的工艺装备能力,整合国内外优质资源,建成轻型变速器45万台、新能源动力传动系统总成60万台、分动箱及工程机械减速机30万台套的年产能。多年来,株齿公司以优质的产品和服务赢得行业和客户的广泛认可,不仅成为国内各大整车、整机厂的配套首选,还与博世、佩卡、法雷奥西门子、日电产等国际知名品牌达成合作,产品远销德国、美国、日本等20余个国家和地区。株齿公司还积极参与国防建设,全力推进军民融合,多次为国庆大阅兵等大规模阅兵和演习提供优质产品和服务,屡获军方嘉奖。面对数字化时代的洪流,株齿公司奋勇当先,牵头搭建“面向高性能传动系统全生命周期管理场景的工业互联网平台”,整合全产业链资源与能力,全力加速自身述职转型升级的同时,为整个齿轮传动产业赋能,被列为国家工业互联网建设试点示范单位、网络安全分级分类管理试点单位。与此同时,公司积极响应“中国制造2025”纲领要求,不断提升智能制造水平,在获评“湖南省智能制造示范车间”的同时,持续提升产品核心竞争力,在“中国制造”向“中国智造”升级的征途上阔步前行!株齿成就梦想,传动引领未来!株齿人励精图治、开拓创新,奋力打造“世界一流的齿轮传动系统总成专业供应商”,跻身行业前列,与中国民族工业一同迈向全球!
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