更新于 1月15日

视觉感知工程师

1-2万
  • 株洲天元区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

图像识别产品
岗位职责:
1、相机硬件的选型、调试和标定等相关工作;
2、设计、开发和优化视觉算法和模型,以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题;
3、开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地;
4、调研和推进3D人体姿态估计算法、6D物体姿态估计算法的评估和应用;
5、跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法;
6、负责视觉算法开发、调试、部署和落地;
岗位要求:
1、具有计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历;
2、熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定,了解图像质量的主客观评估标准;
3、熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等),目标检测算法(如YOLO、DETR等), 语义分割算法(Mask2Former、SAM等);
4、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等);
5、了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先;
6、了解主流的端到端视觉SLAM算法(如DROID-SLAM等),了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的优先;
7、熟练掌握pytorch等框架,熟悉常见的深度学习模型,并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作;
8、熟悉C++/C和Python编程语言,具备良好的编程习惯和较好的工程化能力。

工作地点

天元区株洲齿轮有限责任公司

职位发布者

杨泽/招聘经理

今日活跃
立即沟通
公司Logo株洲齿轮有限责任公司
株洲齿轮有限责任公司始建于1958年(国企,现为潍柴动力子公司),经过60余年砥砺前行,已成为中国齿轮传动行业重点骨干企业、中国齿轮行业标准起草单位,是国家火炬计划重点高新技术企业、专精特新“小巨人”企业,先后被评为“中国齿轮行业最具影响力品牌”、“中国齿轮产业优秀企业”、“新能源汽车动力总成TOP10企业”等。株齿公司现有总资产近20亿元,员工1200余人,其中:工程技术人员300余人,包含博士、硕士、高级工程师100余名,工程师100余名。公司始终致力于齿轮传动系统总成业务,以强大的研发能力和深厚的技术积淀在行业内享有盛誉。公司建有“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重点实验室”“湖南省工程技术研究中心”等科研平台,并与国际国内各大研发机构和高等院校建立了深厚的合作关系,在高转速、高效率、高强度、低噪声齿轮传动系统研发、制造方面拥有独特技术;公司拥有完善的质量管控手段,结合定制化的QMS系统,形成完备的质量保障体系,先后通过ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等体系认证,并获得广大客户高度认可;公司具有强大的工艺装备能力,整合国内外优质资源,建成轻型变速器45万台、新能源动力传动系统总成60万台、分动箱及工程机械减速机30万台套的年产能。多年来,株齿公司以优质的产品和服务赢得行业和客户的广泛认可,不仅成为国内各大整车、整机厂的配套首选,还与博世、佩卡、法雷奥西门子、日电产等国际知名品牌达成合作,产品远销德国、美国、日本等20余个国家和地区。株齿公司还积极参与国防建设,全力推进军民融合,多次为国庆大阅兵等大规模阅兵和演习提供优质产品和服务,屡获军方嘉奖。面对数字化时代的洪流,株齿公司奋勇当先,牵头搭建“面向高性能传动系统全生命周期管理场景的工业互联网平台”,整合全产业链资源与能力,全力加速自身述职转型升级的同时,为整个齿轮传动产业赋能,被列为国家工业互联网建设试点示范单位、网络安全分级分类管理试点单位。与此同时,公司积极响应“中国制造2025”纲领要求,不断提升智能制造水平,在获评“湖南省智能制造示范车间”的同时,持续提升产品核心竞争力,在“中国制造”向“中国智造”升级的征途上阔步前行!株齿成就梦想,传动引领未来!株齿人励精图治、开拓创新,奋力打造“世界一流的齿轮传动系统总成专业供应商”,跻身行业前列,与中国民族工业一同迈向全球!
公司主页