更新于 1月21日

人形机器人——大模型算法工程师

1.5-3万
  • 株洲天元区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招3人

职位描述

视觉图像算法机器人算法运动控制算法语音处理运动规划路径规划机器避障人形机器人人工智能计算机软件计算机硬件
岗位职责:
  1. 研发基于多模态大模型(VLM、VLA、LMM)的场景理解、VQA与任务规划算法。
  2. 实现大模型对机器人动作序列生成与底层控制的端到端影响,探索World Model的应用。
  3. 构建与优化具身智能大模型的微调与提示词框架,利用仿真与真实世界数据进行迭代。
  4. 推动算法在仿真(如Isaac Gym) 与实物平台上的部署与性能调优,解决Sim2Real鸿沟。
岗位要求:
  1. 硕士及以上学历,具备扎实的深度学习、Transformer架构及多模态建模理论基础。
  2. 精通PyTorch,拥有大语言模型或多模态大模型的微调或应用开发经验。
  3. 熟悉机器人学基础(运动学、动力学)及ROS框架。
  4. 在以下一个或多个领域有深入研究:视觉语言模型、机器人操作、模仿学习、强化学习。

工作地点

天元区株洲齿轮有限责任公司

职位发布者

杨泽/招聘经理

三日内活跃
立即沟通
公司Logo株洲齿轮有限责任公司
株洲齿轮有限责任公司始建于1958年(国企,现为潍柴动力子公司),经过60余年砥砺前行,已成为中国齿轮传动行业重点骨干企业、中国齿轮行业标准起草单位,是国家火炬计划重点高新技术企业、专精特新“小巨人”企业,先后被评为“中国齿轮行业最具影响力品牌”、“中国齿轮产业优秀企业”、“新能源汽车动力总成TOP10企业”等。株齿公司现有总资产近20亿元,员工1200余人,其中:工程技术人员300余人,包含博士、硕士、高级工程师100余名,工程师100余名。公司始终致力于齿轮传动系统总成业务,以强大的研发能力和深厚的技术积淀在行业内享有盛誉。公司建有“国家认定企业技术中心”、“博士后科研工作站”“湖南省重点实验室”“湖南省工程技术研究中心”等科研平台,并与国际国内各大研发机构和高等院校建立了深厚的合作关系,在高转速、高效率、高强度、低噪声齿轮传动系统研发、制造方面拥有独特技术;公司拥有完善的质量管控手段,结合定制化的QMS系统,形成完备的质量保障体系,先后通过ISO9001、QS9000、IATF16949和GJB9001C等体系认证,并获得广大客户高度认可;公司具有强大的工艺装备能力,整合国内外优质资源,建成轻型变速器45万台、新能源动力传动系统总成60万台、分动箱及工程机械减速机30万台套的年产能。多年来,株齿公司以优质的产品和服务赢得行业和客户的广泛认可,不仅成为国内各大整车、整机厂的配套首选,还与博世、佩卡、法雷奥西门子、日电产等国际知名品牌达成合作,产品远销德国、美国、日本等20余个国家和地区。株齿公司还积极参与国防建设,全力推进军民融合,多次为国庆大阅兵等大规模阅兵和演习提供优质产品和服务,屡获军方嘉奖。面对数字化时代的洪流,株齿公司奋勇当先,牵头搭建“面向高性能传动系统全生命周期管理场景的工业互联网平台”,整合全产业链资源与能力,全力加速自身述职转型升级的同时,为整个齿轮传动产业赋能,被列为国家工业互联网建设试点示范单位、网络安全分级分类管理试点单位。与此同时,公司积极响应“中国制造2025”纲领要求,不断提升智能制造水平,在获评“湖南省智能制造示范车间”的同时,持续提升产品核心竞争力,在“中国制造”向“中国智造”升级的征途上阔步前行!株齿成就梦想,传动引领未来!株齿人励精图治、开拓创新,奋力打造“世界一流的齿轮传动系统总成专业供应商”,跻身行业前列,与中国民族工业一同迈向全球!
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