更新于 12月31日

控制算法工程师(深圳)(A52982)

2-3.5万
  • 深圳南山区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

医疗设备/器械
职位描述:
1.电机驱动算法的建模,仿真和验证平台搭建;
2.FOC无感算法优化,解决凸极性不一致等课题;
3.常见点击驱动算法涉猎,综合创新;
职位要求:
1.本科学历及以上,3年及以上工作经验,有医疗器械行业经验者优先;
2.精通无传感器 FOC 核心技术:熟练掌握 Clark/Park 坐标变换、id/iq 电流解耦、SMO(滑模观测器)转速 / 位置观测,具备三环 PID(位置 / 转速 / 转矩)优化实战经验;
3.掌握电机参数自适应与观测技术:具备离线辨识(直流压降 / 空载 / 堵转试验)与在线辨识(RLS 递推最小二乘法)能力,熟悉磁链混合观测(电压模型 + 电流模型);
4.具备高端优化算法应用能力:了解模型预测控制(MPC)、DOB(扰动观测器)、EKF(扩展卡尔曼滤波)等算法,能针对高性能场景(如高精度手术电控马达)完成算法设计与算力适配;
5.扎实的工程化落地能力:精通 PID 优化(积分分离 / 前馈补偿)、抗干扰设计(采样滤波 / 死区补偿)、多维度故障保护(过流 / 过压 / 温度 / 堵转),具备电机控制算法从仿真到硬件移植(STM32/TI DSP/FPGA)的全流程经验。

工作地点

南山区深圳湾科技生态园12栋-A座A4006

职位发布者

李先生/人力资源专员

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