高级服务器工程师

岗位职责
1：负责无人机周边产品的手机/电脑端的金APP软件开发（电调/飞控/图传/云台/手持一体控的手机蓝牙或电脑的无线调参）
2：. 核心通信与视频传输系统开发，负责无人机通过 RF射频（2.4G/5.8G）和射频中继站，4G/5G蜂窝网络与地面站调度的App系统开发、低延迟数据传输系统开发，确保飞行器遥测数据（高度、速度、姿态等）的实时稳定下发。 参与设计并实现基于 WebRTC、RTMP 或 HLS 等协议的实时视频流传输与转发服务，解决高画质与低带宽之间的冲突，保证视频在App端的流畅播放。
3：.无人机集群调度与航线管理设计并开发多无人机联网协同作业的后台逻辑APP，包括任务分发、冲突检测及空域管理功能。开发可视化的航线规划引擎，负责处理地理围栏、航点上传、任务队列管理以及断点续传逻辑，支持复杂航线（如多边形测绘、带状巡检）的快速生成与下发。
4; 设备管理与参数调优APP,开发无人机参数的双向同步机制，支持用户通过App远程读取/写入飞控参数（PID系数、灵敏度、返航高度等），实现“空中调参”功能。设计设备数字孪生模型，在服务器端维护每架无人机的固件版本、负载状态及健康度评估。
5. 架构设计与性能优化,构建高可用的微服务架构（如Spring Cloud / Go Zero），支撑大量无人机的并发接入。负责数据库（时序数据库 + 关系型数据库）的设计，高效存储海量的飞行轨迹点及日志数据。
任职要求
1. 基本条件: 本科及以上学历，计算机、通信工程、自动化或航空航天相关专业，3年以上后端或通信软件开发经验。
2. 专业能力: 编程语言： 精通 Java 或 Golang，熟悉 C++/Qt 或有Android NDK开发经验者优先（便于与底层通信库对接）,网络通信： 深刻理解 TCP/UDP 协议栈，熟悉 MQTT、WebSocket、gRPC 等物联网常用通信协议，能处理弱网环境下的数据包丢失与重传问题。流媒体技术： 熟悉 FFmpeg 底层原理，了解H.264/H.265编码标准，有过基于 Janus、SRS 或 Live555 搭建流媒体服务器的经验。熟悉 MAVLink 或 DJI Cloud API 等无人机行业标准协议栈，理解无人机遥测数据的具体含义。
3. 对无人机自驾仪（如 PX4、ArduPilot）的调参逻辑有一定认知，能够理解“内环/外环PID”等基本概念对飞行手感的影响。有GIS（地理信息系统）开发经验，如集成 MapBox、Google Maps API 或天地图进行轨迹落点绘制者优先。