具身智能高级研究员

1、系统设计与开发：研发具身智能体（如机器人、虚拟智能体）的感知-决策-执行闭环系统，实现与物理环境的实时交互，包括不限于VLA等框架，构建多模态（视觉、语音、力控等）融合的感知模块，支持动态环境理解；
2、算法研发与优化：开发强化学习（RL）、模仿学习（IL）、多任务学习等算法，提升智能体在复杂场景中的自主决策能力，优化运动控制、路径规划、人机协作等核心模块的实时性与鲁棒性。
3、仿真与真实环境部署：利用仿真平台（如Isaac Sim、Mujoco、PyBullet）训练和验证智能体行为，推动算法向实体机器人迁移，设计实验方案，在真实场景中测试系统性能并持续迭代优化。
4、跨领域协作：与硬件、机械、感知等外部公司紧密合作，确保软硬件协同设计满足系统需求，探索AI与大模型（LLM）在具身任务规划中的应用，推动认知与行动的结合；
5、前沿技术探索：跟踪具身智能领域最新进展（如具身推理、世界模型、零样本泛化），推动技术落地与创新。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、电子工程、通信、物联网、自动化、统计学、数学、物理学等相关专业，应聘年龄应在45周岁及以下；
2、机器人学/AI/计算机视觉/控制工程相关领域，3年以上具身智能项目经验；
3、至少1个完整机器人系统开发项目（从仿真到实体部署）；
4、在强化学习、模仿学习等进行前沿技术研究，并应用这些技术到智能机器人的决策和控制系统中；
5、负责算法的落地，包括设计、实现和评测，确保算法能够在实际环境中正常运行。