机器人结构工程师

岗位职责：

1、负责工业机器人（如六轴关节机器人、SCARA、Delta、协作机器人等）的整机结构方案设计。 完成核心机械部件的详细设计，如关节模组；
2、熟练掌握公差链分析，制定装配工艺，设计合理的校准补偿机制；
3、跟进手板、样机的加工、装配和调试，解决装配过程中出现的结构问题。设计并执行可靠性测试，分析测试数据，对设计进行迭代改进；
4、输出工程图纸、三维模型、BOM清单和技术规格书。为生产部门提供技术支持，解决生产过程中的结构工艺性问题，确保设计的可制造性；
5、与电气、软件、工程师紧密合作，确定最佳的机电接口和系统布局。根据实际应用场景（如焊接、搬运、喷涂）优化末端结构和防护设计；
6、在满足性能的前提下，进行成本控制，参与供应商技术评估，完成关键外购件（如铸件、锻件、标准件）的选型和技术评估；
7、跟踪行业前沿技术（如新材料、新工艺、新型传动方案），并将其应用于产品创新和性能迭代提升。

任职要求：

1、本科及以上学历，机械工程、机械设计制造及自动化、机电一体化等相关专业；
2、3年以上机器人本体或核心部件（如关节模组、精密传动）的开发经验，主导或深度参与过至少一款机器人产品从概念到量产的全过程；
3、熟练掌握SolidWorks3D设计软件，熟练掌握机械加工及机械原理、机械设计、齿轮设计、公差与配合、装配工艺、材料力学、热处理知识等；
4、熟悉机器人运动学与动力学、振动理论、有限元分析理论、疲劳分析等技能；
5、具备基本的动手能力，能处理现场出现的设备异常问题；
6、可以接受出差。