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高级飞控算法工程师(博士学历)
2.5-3.5万
青岛
城阳区
1-3年
博士
全职
招1人
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职位描述
人工智能
岗位职责:
1. 负责公司智能服务机器人产品线(涵盖巡逻、导览、解说等方向)的2D/3D SLAM架构搭建。
2. 负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代。
3. 负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。
4. 负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作。
5. 负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。
任职要求:
1. 博士学历,机器人、计算机、自动化、机械、电子、人工智能等相关专业。
2. 理论基础扎实,熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数,熟悉ceres solver,g20等分线性优化库。
3. 了解SLAM的基础原理,熟悉Cartographer, gMapping的开源SLAM算法。
4. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配,闭环检测、图优化等的常用算法。
5. 具有丰富的C++编程经验,熟练使用Linux、ROS系统。
6. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者,以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先;
7. 有机器人、无人车比赛经验者优先,公开数据集上有优秀表现者优先。
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工作地点
青岛城阳区通产智能大厦
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青岛通产智能科技有限公司,成立于1992年,是一家集计算机软件研发、专业设备的研发与制造、系统集成、智能机器人研发、制造于一体的高新技术服务提供商。在青岛市国家高新技术产业开发区拥有两栋大楼的总部基地和在菏泽市经济开发区拥有占地200多亩的智能机器人产业园。公司拥有成熟完整的核心技术体系、专业的技术服务团队和丰富的行业经验,拥有一大批技术人才,技术范围囊括了软件、网络、电子、控制、通讯、机械等专业领域,并在图像处理、图像识别、机器人导航技术、运动控制、无线通讯等技术领域拥有多项自主知识产权,有数十项技术已获得国家专利。公司自成立以来一直以开发和推广自有知识产权的软件和高新技术设备为目标,致力于为用户提供全面的信息系统和智能设备、智能机器人解决方案,为行业用户尤其是公安系统提供高效专业的系统集成、自助智能设备、智能特种机器人、监控设备、通讯产品、高科技电子产品等以及相关技术支持,在公安行业管理软件开发、新型的公安高科技产品研发具有创新技术优势。在智能设备和特种安保机器人方面目前处于国内领先地位,相关技术和产品获得公安部的鉴定认可,正处于快速发展的风口时期,急需大批优秀人才加入!如果你是智能制造和人工智能事业,愿潜心钻研、努力实践的人,欢迎加入我们的团队!通产智能欢迎您!
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