更新于 1月27日

激光SLAM算法工程师

1.2-2万
  • 佛山顺德区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法传感器融合卡尔曼滤波C/C++智能机器人
工作内容:
1. 地图构建、编辑与优化:基于2D/3D激光雷达或视觉传感器采集的环境数据,参考Cartographer‌、fast-lio2等算法,运用ICP、GTSAM等算法完成点云配准与地图构建,生成栅格地图、点云地图等;针对地图冗余数据、拼接误差问题进行编辑优化,如剔除动态障碍物点云、修正闭环检测偏差。回环检测,地图续建和更新,地图拼接,地图分块加载和管理等功能开发,保障地图精度与完整性,满足机器人导航、路径规划的基础数据需求。
2. 多传感器融合定位控制算法开发:融合激光雷达、IMU、视觉、轮式里程计等多传感器数据,设计卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法,解决单一传感器在遮挡、强光等场景下的定位失效问题;开发定位控制逻辑,实现机器人在复杂环境中实时、稳定的位姿估计,确保运动轨迹与预设路径的一致性。
3. 软件算法开发与调试:开发机器人控制系统,如驱动开发、任务管理、状态管理等软件开发,搭建算法调试环境,基于真实场景或仿真平台(如Gazebo)对相关产品/平台的SLAM算法进行测试,模拟障碍物遮挡、传感器噪声等工况;通过日志分析、可视化工具(如RViz)定位算法异常(如定位漂移、地图错乱),协同硬件、嵌入式工程师排查问题,确保算法在实际产品中稳定运行。
任职要求:
1、硕士及以上学历,具备2年及以上激光SLAM算法开发经验,计算机科学与技术、自动化、机器人工程、测绘科学与技术等相关专业;本科需具备3年以上激光SLAM核心开发经验,且有地图构建、多传感器融合项目成果者可放宽。
2、基于Cartographer、fast-lio2等算法的2D/3D地图构建、地图拼接或多传感器融合定位项目经验;参与过机器人SLAM系统落地项目者优先。
3、精通C++/Python,熟悉PCL、OpenCV、Eigen库;掌握ICP、GTSAM、卡尔曼滤波等算法,了解Transformer-based SLAM等前沿技术;能使用Gazebo仿真、RViz可视化工具,熟悉激光雷达、IMU、轮式里程计等传感器原理与调试。

工作地点

佛山顺德区嘉腾机器人

职位发布者

卿都/研发经理

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公司Logo广东嘉腾机器人自动化有限公司
广东嘉腾机器人自动化有限公司(以下简称“嘉腾”)致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售,凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术,推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。嘉腾成立于2002年,是中国工业机器人十大品牌商之一,德国物流联盟成员BVL,通过ISO9001认证,产品获得多项国内外大奖,其中2015年大黄蜂获得创客中国企业组唯一一等奖,同年单举升无人搬运车斩获中国红星奖,2016年磁导航和惯性导航两款AGV(无人搬运车)产品获得世界设计界的奥斯卡大奖--德国红点设计奖,并代表中国机器人参加德国汉诺威工业展。嘉腾从2005年起专注于AGV及智能物料配送解决方案的研发及销售,已先后推出了6代AGV,是出口欧洲最早的中国机器人公司。在广东佛山拥有50,000平方米以上的现代化生产基地,分设重庆基地以及20个办事处遍布全国,在北美,南美,欧洲,东南亚都有合作伙伴。公司至今拥有150多项专利及软件著作权,是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。嘉腾是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略新兴骨干企业,是BVL德国物流联盟成员。嘉腾是中国唯一一个获得工业设计“奥斯卡”德国红点奖的机器人公司,是中国市场上知名的AGV品牌,同时嘉腾的产品获得超过60家世界500强的客户的青睐。超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众等知名汽车生产商,华为、美的、海信、联想、纬创资通等通信、电子、电器类公司的国内外工厂或仓库,及南车等交通、电力、航空、食品等众多领域的世界级公司。2015年嘉腾成为世界顶尖激光导航技术服务商NDC的全球战略合作伙伴。目前嘉腾AGV产品涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式,最大负载到40T,可以为工厂、仓库、码头等提供室内外的产品和服务。其中嘉腾自主研发的侧叉AGV产品开启了立体仓的智能时代,彻底解决了传统立库的弹性差、维修成本高、难移动的难题。嘉腾的核心技术在于使用ARM嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV中央调度系统、嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS软件系统、WMS仓储管理系统和WCS仓储执行系统。其中AGV中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况,还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。正是有强有力的软硬件的支持,嘉腾AGV可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。嘉腾相信智能制造是企业未来的趋势和成功的关键,到目前为止,嘉腾的智能制造专家团队核心成员已超过十位,分布在大陆、台湾、香港、德国等各地,总部在顺德。嘉腾目前员工450人,其中研发人员150人以上,年销售额年增长率超过40%,并在持续快速增长中。嘉腾愿做好配角中的主角,助力中国制造2025。
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