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职位描述
STM32
职责描述: 1、负责基于C/汇编语言嵌入式系统开发和维护。 2、参与slam控制器的设计与实现。
任职要求: 1、熟练掌握 c/c++ 语言,具有3年以上实际开发经验。 2、熟悉STM32 MCU与LWIP、FreeRTOS开发。 3、熟悉电机控制,IMU数据融合,多种轮系结构及其运动姿态解算优先。 4、熟悉ARM体系架构,熟悉linux kernel,Yocto系统开发。 5、熟悉FDCAN(CANOPEN)、RS485、SPI、I2C、RMII等接口。
工作地点
深圳龙华区富士康科技集团东环二路2号
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