更新于 11月19日

无人系统工程师

9000-11000元
  • 长沙岳麓区
  • 经验不限
  • 大专
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 人际关系好
  • 同事很nice

职位描述

C++PythonROS无人系统
湖南大学人工智能与机器人学院AIM(Autonomous Intelligent Machines)课题组招聘无人系统工程师。
职位:无人系统工程师
工资:10k/月
工作职责:
1.负责无人系统(无人车/无人机/无人艇)的整体方案设计、硬件选型与系统集成,包括传感器、计算平台、执行机构等的评估与配置;
2.负责无人系统软硬件架构设计,完成系统搭建、接口定义与模块集成,确保系统正常运行;
3.负责传感器(如IMU、LiDAR、相机、GPS等)的驱动开发与调试;
4.负责硬件调试、系统联调与性能优化;
5.参与系统测试与验证,包括仿真环境测试与实机调试。
任职要求:
1.自动化、电子信息、计算机、机器人等相关专业;
2.具有无人系统(无人车/无人机/无人艇)相关开发经验,具备完整的系统搭建与集成项目经历;
3.熟悉ROS/ROS2系统,具备传感器驱动开发经验,能独立完成传感器数据接入与系统集成;
4.熟悉常见硬件接口与总线协议(如UART、I2C、SPI、CAN、Ethernet等),具备嵌入式开发或调试经验者优先;
5.掌握C++/Python至少一门语言,具备良好的编程习惯与文档编写能力;
6.具备良好的沟通协调能力,具备较强的系统思维与问题定位能力。
符合以下条件者优先:
1.有Jetson等嵌入式平台开发经验。
2.有机器人、无人车比赛或开源项目经历;
3.熟悉ROS2系统开发。
如果不能满足上面所提的部分要求,也欢迎申请,但是要求有足够强的自学能力,能够在参与工作中自主查漏补缺,完成安排的任务。
课题组介绍:
AIM组隶属于湖南大学人工智能与机器人学院,研究围绕Autonomous Intelligent Machines的感知、学习、规划、控制开展,团队负责人为姚伟嘉教授。
姚伟嘉,教授、博士生导师,国家高层次青年人才,机器人国际期刊IEEE Transactions on Robotics编委(Associate Editor),机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心成员,湖南大学岳麓学者。团队研究方向:1. 多机器人控制、 机器人运动规划; 2. 人工智能、视觉感知、视觉-语言多模态学习、弱监督学习与无监督学习; 3. 系统与控制、博弈论。
欢迎有志之士加入我们,共同打造智能无人系统!

工作地点

长沙岳麓区湖南大学人工智能与机器人学院

职位发布者

徐振扬/人事经理

立即沟通
公司Logo湖南大学
工商管理学院坐落于苍翠拱卫的岳麓山畔,毗邻蕴藉千年学术灵气的岳麓书院,这所千年学府蕴育出了百年商科。学院目前设有管理科学、工商管理、市场营销、信息管理与电子商务、会计、财务管理等6个系;拥有管理科学研究院、中科预测科学研究中心等15个跨学科研究机构;拥有1个国家自然科学基金创新群体、1个教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队、1个国家级人才培养模式创新实验区、1个国家级教学团队、1个省级人文社科重点实验室,2个湖南省级研究基地,3个校级实验室;拥有国家级规划教材4本,国家级精品建设课程2门。学院现有一级学科博士点2个,二级学科博士点4个,博士后科研流动站2个,二级学科硕士点7个以及工商管理硕士(MBA)、高级工商管理硕士(EMBA)、会计硕士(MPAcc)、资产评估硕士、审计硕士等专业硕士学位授予点,7个本科专业。建成了完备的从学士到博士的三级人才培养体系。
公司主页