更新于 8月25日

3D视觉算法工程师

1.5-2.5万
  • 南京雨花台区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人图像识别产品PythonC++人工智能
岗位职责:
1.负责机械臂运动规划、控制算法开发及系统集成:
2.开发基于计算机视觉的目标检测、定位与跟踪算法,实现
高精度视觉引导;
3.设计并优化深度学习/神经网络模型,应用于机器人感知
与决策系统;
4.参与机器人系统的仿真、测试与现场调试,解决实际工程问题;
任职要求:
1.精通机械臂运动学/动力学建模,熟悉ROS/ROS2开发,熟
练使用C++;
2.熟练使用OpenCV、PCL等视觉工具和Eigen库,具备相机标定、3D视觉(如双目、TOF)项目经验;
3.掌握深度学习框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉CNN
YOLO、Transformer等模型在机器人领域的应用;
4.有机器人抓取、强化学习(RL)或复合机器人项目经验优先;

工作地点

南京雨花台区证大喜玛拉雅中心M座

职位发布者

顾佳怡/招聘经理

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江苏富仁集团始建于1993年,是一家涉及加油站整站设备(加油机、双层油罐、亚克力包装)、税控收款机、IT设备开发制造、软件外包、空调配件制造、精密机械加工、成套电气产品、电力安装等多项领域,综合实力强劲的省级企业集团。集团以现代制造业为依托,研发高科技产品,构造了“多元化”的发展格局,完成了从传统产业到高科技产业的完美升级。富仁凭借全新的人才观、雄厚的资源、领先的技术力量、先进的加工设备、科学务实的管理理念,将设计、开发、应用、终端服务的各类高科技产品依次推向国内外市场,与国内外多家大型知名企业形成良好的合作关系,为其提供专业的配套产品以及高科技成品。我们,以“多元、沟通、包容、创新、和谐”作为我们的企业文化,秉承“凝心聚力,同创一流”的质量理念;我们,始终不渝地坚持“创新成就未来,诚信铸造辉煌”的企业理念,坚持一步一个脚印地实施科学发展;我们,持续改进绩效和激励机制,注重全员经营、集思广益,提倡沟通和交流,重视人才的培训和储备,志在为富仁人创造蓝天式的发展平台。我们是富仁集团,我们重视人才,渴望人才!我们期待志同道合、志存高远的伙伴,我们愿意为有事业理想的你们插上坚实的翅膀,为敢于奋斗、勇于拼搏的你们提供富有竞争力和创造力的舞台!富仁集团,我们以勇往直前的姿态,以海纳百川的胸怀,真诚地欢迎所有有志之士的到来!
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