更新于 9月3日

计算机视觉开发工程师(机器人方向)

2-4万
  • 武汉洪山区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++Python计算机视觉算法视觉系统视觉模型机器人人工智能
此岗位根据业务需求,不定期出差法国,不能接受勿扰!!!
一、工作任务:
1、开发和优化计算机视觉算法,使机器人能够感知、理解周围环境并与之交互。
2、将视觉系统与人工智能、运动控制和云服务相集成,以实现强大的实时性能。
3、与硬件、人工智能和嵌入式团队合作,确保视觉模型在嵌入式或边缘设备上高效部署。
4、通过数据驱动的开发、测试和调优,持续提升感知能力。
二、主要职责:
1、设计和实现用于目标检测、识别、跟踪和场景理解的算法。
2、利用 RGB、深度传感器、激光雷达和多相机设置开发二维和三维视觉处理流程。
3、优化视觉模型,以在嵌入式平台(GPU、TPU、VPU、DSP)上实现实时推理。
4、构建用于训练和验证视觉模型的数据收集和标注流程。
5、将计算机视觉模块与机器人软件栈(ROS/ROS2 或自定义框架)相集成。
6、确保在复杂环境条件下(光线变化、遮挡、背景移动等)的稳定性。
7、与人工智能 / 机器学习工程师合作,在生产环境中部署和维护模型。
8、在真实机器人平台和仿真环境中测试和验证感知功能。
9、维护文档、保证代码质量并进行版本控制,以确保长期可维护性。
三、所需技能:
专业技术技能:
1、具备扎实的 C++ 和 Python 使用经验
2、有使用计算机视觉库(OpenCV、Open3D、PCL)的经验
3、了解人工智能 / 机器学习框架(PyTorch、TensorFlow、ONNX 等)
4、熟悉嵌入式系统(GPU、TPU、NPU 等)的模型优化
5、有数据管理和标注经验(数据集创建、清理、标记)
6、理解三维数据处理、点云以及同步定位与地图构建(SLAM)
7、了解用于模型训练的数据增强和合成数据生成
软技能:
1、具备以解决问题为导向的思维和注重成果交付的执行力
2、能够与技术和非技术人员进行良好沟通
语言能力:法语和英语达到专业熟练水平
教育背景:计算机视觉、机器人学、人工智能或相关领域的硕士或博士学位
工作经验:2 年计算机视觉开发经验,有机器人或自主系统相关经验者优先
Job Title: Computer Vision Developer – Robotics Perception & AI
Mission:
1. Develop and optimize computer vision algorithms to enable robots to perceive, understand, and interact with their environment.
2. Integrate vision systems with AI, motion control, and cloud services for robust real-time performance.
3. Collaborate with hardware, AI, and embedded teams to ensure efficient deployment of vision models on embedded or edge devices.
4. Continuously improve perception capabilities through data-driven development, testing, and tuning.
Main Responsibilities:
1. Design and implement algorithms for object detection, recognition, tracking, and scene understanding.
2. Develop 2D and 3D vision pipelines using RGB, depth, LiDAR, and multi-camera setups.
3. Optimize vision models for real-time inference on embedded platforms (GPU, TPU, VPU, DSP).
4. Build data collection and annotation pipelines for training and validating vision models.
5. Integrate computer vision modules with the robot software stack (ROS/ROS2 or custom frameworks).
6. Ensure robustness in challenging conditions (variable lighting, occlusion, moving backgrounds).
7. Collaborate with AI/ML engineers to deploy and maintain models in production.
8. Test and validate perception features on real robotic platforms and in simulation.
9. Maintain documentation, code quality, and version control for long-term
maintainability.
Skills Required:
Technical:
1. Strong experience in C++ and Python
2. Experience using computer vision libraries (OpenCV, Open3D, PCL)
3. Knowledge of AI/ML frameworks (PyTorch, TensorFlow, ONNX…)
4. Familiarity with model optimization for embedded systems (GPU, TPU, NPU…)
5. Experience in data management & annotation (dataset creation, cleaning, labeling)
6. Understand 3D data processing, point clouds, and SLAM.
7. knowledge of data augmentation and synthetic data generation for training models.
Soft Skills:
1. Problem solving oriented thinking and delivery-focused execution
2. Excellent communication skills across technical and non-technical audiences
Languages:
Professional proficiency in French and English
Education:
Master’s or PhD in Computer Vision, Robotics, AI, or related fields.
Experience:
2 years in computer vision development, preferably in robotics or autonomous systems.

工作地点

武汉洪山区盛视创新科技广场

职位发布者

邓女士/HR

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盛视科技股份有限公司是深交所A股主板上市企业(股票简称“盛视科技”,股票代码“002990”)。公司总部位于深圳市,是一家从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究,为用户提供符合未来发展的智能产品及“AI+行业”解决方案,服务智慧社会建设的国家级高新技术企业。自成立以来,一直注重产品研发与创新。公司在深圳和武汉设有研发中心,拥有数百人的软硬件研发及人工智能算法研究团队,研发人员占公司总人数比例超过50%,形成销售的软硬件产品达400多种,公司每年研发投入占营业收入比例达到10%左右。通过高研发投入,公司形成了以技术创新驱动为核心的竞争优势,取得了数百项专利、著作权和一系列技术突破,公司首创了多项口岸智能查验产品,开创了口岸旅客查验、车辆查验及卫生检疫等领域智能查验的先河。在智慧口岸领域具有较高的品牌知名度和领先的市场地位。基于在口岸领域的AI技术积累,公司已在城市管理、园区、物业、物流、交通、车联网、机场、教育、消防等行业落地了智能产品、形成了应用案例,并不断探索更多的AI产业化道路。经过多年的发展和积累,公司获得了政府部门授予的多项荣誉称号,包括国家高新技术企业、深圳知名品牌、深圳500强企业、深圳市民营领军骨干企业、深圳市自主创新百强中小企业、深圳市自主创新标杆企业、深圳市重点软件企业、深圳市优秀软件企业、深圳市软件业务收入前百家企业、2020福布斯亚洲中小上市企业榜、2022中国上市公司创新500强、深圳市知识产权优势单位、国家级制造业单项冠军企业等。公司是广东省智慧口岸工程技术研究中心、深圳市图像智能分析工程技术研究中心、博士后创新实践基地、大学生实习基地。在国际声学场景识别与事件检测(Detection and Classification of Acoustic Scenes and Events)挑战赛中,公司取得国内第二名、国际第四名,并在全球权威测试OngoingFace Recognition Vendor Test(FRVT)中,盛视人脸识别算法名列前茅。“诚信立企,做一家负责任的公司;创新载业,让世界分享盛视智慧”——公司将秉持诚信立企这一经营宗旨,规范管理,稳健经营,用心服务用户,努力实现让一直伴随公司成长的员工获得应有的回报,让长期持有盛视科技股票的投资者获得良好的收益。我们为您提供:●整洁、宽敞的办公环境,高效的信息平台●舒适的员工公寓●入职就买五险一金●年假及婚假等各项带薪假期●办理人事招调,户口迁移●设置优秀员工奖、十年贡献奖、技术创新奖等多项激励奖项●每年组织员工国内外旅游,不定期组织各种娱乐、体育活动●组织各种专业培训,提升员工综合素质
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