【岗位职责】
1. 机器人系统开发
· 设计建筑外墙涂装机器人机械结构，包括爬升机构、喷涂臂、安全锚固系统等，适应玻璃幕墙、混凝土等不同材质1
· 开发基于ROS/RTOS的机器人控制系统，实现墙面自适应贴合、多轴协同运动控制2
· 集成激光雷达、视觉传感器等，解决高空环境下的定位偏移与动态避障问题
2. 工艺技术研究
· 建立涂料流量-喷涂速度-涂层厚度的数学模型，优化喷涂均匀性（如减少流挂、橘皮现象）3
· 研发仿生喷涂末端执行器，适配真石漆、弹性涂料等不同材料的流变特性1
3. 工程实施支持
· 主导现场调试，解决高空强风（>5级）、温湿度变化对机器人稳定性的影响
· 制定施工质量评估标准（如涂层附着力≥3MPa、色差ΔE≤1.5）3
4. 安全与合规
· 设计符合EN 12355高空设备安全标准的防坠落冗余系统
· 编写机器人操作SOP，通过CE/UL认证（涉及电磁兼容、防爆等）
【任职要求】
1、 教育背景：机械电子工程、自动化、机器人学本科及以上学历（重点院校优先）4
2、 经验要求：
l 5年以上特种机器人开发经验，至少主导过1个外墙施工机器人项目落地1
l 熟悉建筑行业规范（如GB 50210装饰装修验收标准）3
3、 核心技术：
l 精通SolidWorks/ANSYS（结构仿真）、Gazebo/Matlab（控制算法验证）2
l 掌握点云SLAM、深度学习（用于墙面缺陷识别与路径修正）
l 具备FPGA/DSP嵌入式开发能力（实时控制响应≤10ms）2