导航与规划算法工程师

一、岗位资格（按要求重要程度由强到弱填写）
1、性别要求：不限
2、年龄要求：40岁以下（经验丰富,要求可适当降低）
3、学历要求：大学本科及以上（经验丰富,要求可适当降低），硕士学历在算法深度研发（如多源融合、复杂地块规划）岗位中优先。
4、专业要求：自动化、控制工程、计算机科学与技术、导航工程、农业工程等相关专业。
5、经验要求：有 1-3 年及以上农机导航 / 自动驾驶、机器人路径规划相关经验，熟悉农机作业场景（如大田种植、设施农业）或参与过农机导航产品量产者优先；
二、任职能力要求（按要求重要程度由强到弱填写）
1、导航算法研发能力：精通GNSS（北斗 / GPS）定位原理，能处理定位漂移、遮挡等问题，熟悉 RTK/PPK 高精度定位技术；掌握IMU/GNSS/ 视觉多源融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波），能设计融合方案以提升农机在复杂场景（如树荫、丘陵）的定位稳定性；了解惯性导航（INS）原理，能解决 IMU 零偏、累积误差等问题，确保短时间遮挡下的定位连续性。
2、路径规划算法能力：熟练掌握主流路径规划算法，包括全局规划（如 A*、Dijkstra 算法，适配地块边界、障碍物规避）和局部规划（如动态窗口法 DWA、模型预测控制 MPC，适配农机转向灵活性、作业行距保持）；能结合农机作业特性（如播种/除草的行距要求、农机最小转弯半径）优化算法，实现 “无重叠、无遗漏” 的地块覆盖规划，减少作业损耗。
3、工具与编码能力：熟练使用C/C++/Python 编程语言，能独立完成算法代码编写与调试，具备嵌入式平台（如 ARM）算法移植经验者优先；掌握算法开发与仿真工具，如 MATLAB/Simulink（算法建模与仿真）、ROS（机器人操作系统，路径规划验证）、OpenCV（视觉数据处理）；熟悉北斗导航模块的数据协议（如 NMEA 0183），能解析定位数据并集成到算法中。
三、工作职责：
1、导航与规划算法研发：参与农机导航系统需求分析，结合农业作业场景（如播种、除草、植保）制定导航与路径规划算法方案，明确技术指标（如定位精度≤2.5cm、路径跟踪误差≤3cm）；负责多源融合导航算法的设计、编码与调试，融合北斗、IMU、视觉数据，解决复杂环境下的定位丢失问题，确保农机作业连续性；开发农机专用路径规划算法，包括地块边界识别、障碍物（如电线杆、灌溉设备）规避、作业行距自适应调整，实现高效、精准的地块覆盖。
2、算法仿真与测试验证：使用 MATLAB/Simulink、ROS 等工具搭建算法仿真环境，验证导航定位精度、路径规划合理性，输出仿真报告；配合测试团队开展田间试验，携带样机到实际地块（如大田、果园）进行算法验证，记录作业数据（如定位误差、路径重叠率），分析并解决试验中发现的问题（如转弯时的路径偏移）。
3、算法落地与优化：将研发完成的算法移植到农机嵌入式控制系统中，与硬件团队协作完成软硬件联调，确保算法在实际设备上稳定运行；收集用户反馈（如农机手对路径流畅性的评价）、田间作业数据，持续迭代算法（如优化复杂地块的规划效率、降低硬件资源占用），提升产品竞争力。
4、文档与技术支持：编写算法设计文档、接口文档、测试报告，记录算法原理、参数设置、调试流程，确保技术可追溯；为售后团队提供技术支持，解答算法相关的故障问题（如定位漂移的排查方法），协助制定算法参数调整指南。