自动化硬件工程师（控制、机器人）

哈尔滨工程大学船舶工程学院（水下机器人技术国家重点实验室）海洋机器人技术创新团队，现公开招聘专职科研岗（合同制），人数3-5人。具体招聘事宜如下：
岗位职责：
1、负责机器人的机电（电气）系统相关硬件电路开发与测试。
2、负责机器人的硬件方案设计、原器件选型、原理图设计、调试、维护优化等；参与系统集成及试验保障。
3、负责机器人的硬件相关设计、开发文档的编写。
4、参与技术创新，配合申请软件著作权及专利等知识产权；
5、领导临时交办的其他任务。
6、可适应国内短期出差（丰厚的出差补助）。
任职要求：
1.本科及以上学历，电子/自动化/计算机/信息等，或相关理工科专业。
2.精通stm32等单片机的硬件开发，熟悉stm32单片机基本外设。
3.熟悉Altium Designer等硬件电路设计软件，并有相关PCB项目设计调试经验优先。
4.精通c/c++,掌握matlab,python等编程语言优先。
5.有机器人平台/自控系统开发项目经历者优先。
6.熟悉常用的电子元器件，电路板的焊接与调试，掌握电烙铁、万用表、示波器等调试开发工具的使用。
7.良好的学习能力，良好的团队合作精神、沟通协作能力，工作踏实、敬业、严谨。