更新于 2月24日

AGV导航算法工程师

8000-15000元
  • 徐州鼓楼区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法
基本要求
1、40岁以下优先。
2、电气自动化、控制理论、机电相关专业本科以上学历,AGV算法工作经验优先。
3、精通C#、C++、编程和常用的数据结构算法等。
4、有AGV路径规划、决策算法设计经历,有在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面的相关经验。
5、有1-3年的AGV导航、调度算法实际开发经验,熟悉全局路径规划算法如A*、Dijkstra(迪杰斯特拉)等主流算法。
6、熟悉理解行业设计规范和标准,扎实的编程和调试能力。
7、较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。
职责描述
1、负责AGV导航系统定位、感知、预测、控制等各模块的开发。
2、负责AGV的SLAM、定位、路径规划及运动控制算法的研发与优化。
3、负责多传感器的融合运动控制(激光雷达、编码器等)。
4、配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作。
5、根据实际项目需求,解决调度系统中的各类问题及系统优化。
6、AGV集群调度系统的路径规划算法、多车调度避让算法的设计及优化。

工作地点

鼓楼区江苏省徐州经济技术开发区振兴大道78号

职位发布者

孙女士/人事

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公司Logo徐州巴特工程机械股份有限公司
徐州巴特工程机械股份有限公司成立于1995年,是一家专业从事具有国际水准的工程机械工作机具、以及大中型钣金结构的研发设计、生产制造及销售的民营股份制企业。公司下设徐州巴特国际贸易有限公司、星巴特(泰国)有限公司、BUSC美国服务有限公司、BUSC墨西哥工厂、BCSC加拿大服务有限公司、星巴特(苏州)智能制造有限公司、巴特(澳大利亚)有限公司等全资子公司,以及徐州巴特重工机械分公司和综保区徐州巴特星利分公司。是国家批准的高新技术企业,国家级博士后科研工作站分站、江苏省工程机械挖掘机工作机具技术研发中心。经过多年运营,公司已发展成为国内外工程机械工作机具细分行业的佼佼者、知名的工作机具生产研发企业。公司坐落于江苏省徐州经济技术开发区,现有员工千余人,注册资本25489.796万元。公司产品涵盖挖掘机械、路面机械、矿山机械、农林机械等工作机具产品,上百个品种,近五百种型号。国内外生产基地共占地26万平方米,厂房面积约20万平方米。现有七条大型自动化生产线,其中支耳总成自动化生产线、斗铲总成系列自动化生产线、连接器自动化生产线、动力连杆自动化生产线、推铲推臂自动化生产线、高环保自动化喷涂生产线具有国际先进水平。多年来,巴特公司始终秉承“诚实、卓越、团队协作和承诺”的核心价值观,通过6SIGMA、精益生产、SPC统计技术、FAME、APQP/PPAP等先进管理理念的引进和运用,打造和培养了一批具有团队合作精神和国际管理理念、较高创新能力的优秀团队,真正实现了员工与公司共同成长、共同发展。公司已通过了ISO9001:2008质量管理体系、ISO14001:2004环境管理体系OHSAS18001:1999职业健康安全管理体系认证;2018年公司被授予徐州市五一劳动奖状;2019年被徐州市委市政府授予“徐州市先进集体”称号,2020年获得徐州经开区授予的“开放型经济优秀企业”等荣誉,2021年成为中国工程机械工业协会会员单位。公司主要客户为美国卡特彼勒公司、美国凯斯公司、德国利勃海尔公司、瑞典阿特拉斯及加拿大SKYJACK等国际知名跨国机械装备制造商,目前约40%以上的产品出口,产品主要销往欧洲、美洲、亚太及中东等20多个国家和地区。巴特公司紧随国家“一带一路”政策,将不断加快国际化进程,积极开发国际市场及公司产业国际化布局,以世界级质量水准及卓越的服务、良好的信誉,塑造辉煌!实现与客户的共赢!
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