职位描述
机器人
岗位职责:
1. 系统级性能优化与问题攻关：
· 对现有视觉系统（软件、算法、光学配置）进行全面评估与基准测试，识别性能瓶颈与潜在风险点。· 主导解决现场反馈的复杂、偶发性缺陷检测漏检/误检问题，以及抓边定位精度漂移或不稳定问题。
· 从光学成像质量（照明方案、镜头选型）、图像处理算法（预处理、特征提取、分类器）及系统集成（触发、通信）三个维度进行系统性优化，提升整体性能指标（如检出率、误报率、重复精度）。
2. 严谨的测试验证与质量体系建设：
· 设计并执行深入的测试方案，模拟极限工况（如物料变异、光照变化、机械振动）以暴露系统缺陷。
· 建立视觉系统的量化评估体系与测试用例库，推动测试自动化，实现性能回归测试。
· 负责Bug的根因分析，撰写详细的技术报告，并推动修复方案在代码与设计中的落实。
3. 跨领域协同与知识沉淀：
· 与光学工程师、机械工程师紧密协作，优化打光环境、相机安装位姿，从源头提升图像质量。
· 与算法工程师协作，针对特定场景（如反光材质、低对比度边缘）定制或优化图像处理流程。
· 将优化经验固化为设计规范、调参指南与故障排查手册，赋能整个团队与现场应用工程师。
任职要求：
教育背景： 本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、光学工程、自动化等相关专业。
· 核心经验：
· 5年以上工业机器视觉系统开发或深度优化经验。
· 必须具备扎实的“抓边（边缘定位）”与“缺陷检测”两大核心方向的实战项目经验，能清晰阐述处理过的典型案例、所用技术及最终量化效果。
· 专业技能：
· 光学基础扎实： 熟悉相机、镜头、光源的选型与原理，能独立分析成像问题（如畸变、景深、光照不均）并提出优化方案。
· 算法理解深刻： 精通传统图像处理算法（滤波、形态学、边缘检测、特征提取）在OpenCV/Halcon等库中的实现与应用场景。
· 测试与调试能力突出： 掌握系统化的测试方法，熟练使用视觉调试工具，具备强大的逻辑分析能力定位复杂问题。
· 核心经验：
· 5年以上工业机器视觉系统开发或深度优化经验。
· 必须具备扎实的“抓边（边缘定位）”与“缺陷检测”两大核心方向的实战项目经验，能清晰阐述处理过的典型案例、所用技术及最终量化效果。
· 专业技能：
· 光学基础扎实： 熟悉相机、镜头、光源的选型与原理，能独立分析成像问题（如畸变、景深、光照不均）并提出优化方案。
· 算法理解深刻： 精通传统图像处理算法（滤波、形态学、边缘检测、特征提取）在OpenCV/Halcon等库中的实现与应用场景。
· 测试与调试能力突出： 掌握系统化的测试方法，熟练使用视觉调试工具，具备强大的逻辑分析能力定位复杂问题。
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