职位描述
机器人算法运动控制算法引导制导运动规划动力控制路径规划
岗位职责:
岗位名称：运动控制算法专家（高级/资深）
职位核心价值
作为公司下一代运动控制平台的算法架构师与攻关者，负责将最前沿的控制理论转化为可量产、可依赖的核心竞争力。将直接面对来自客户现场的终极挑战，并带领团队从第一性原理出发，构建优雅且坚固的解决方案。
岗位职责
1. 核心算法攻坚与机电系统融合
· 主导伺服/直线电机驱动的机电系统三环控制极致优化。设计并实现自适应控制、模型预测控制等先进算法，以精准应对因复杂机械结构（长臂、柔性连杆、多级传动）带来的负载扰动、非线性及动态耦合问题。
· 负责面向高精度设备工艺的运动规划与控制算法内核开发：
· 高精度轨迹规划与多轴协同插补（直线、圆弧、NURBS等）。
· 电子凸轮、电子齿轮、追剪飞剪等复杂运动功能的算法实现。
· 多轴同步运动控制：主导开发与优化高精度多轴同步控制算法（如龙门同步、凸轮同步、相位同步），精通交叉耦合控制、前馈补偿、主从跟踪等策略，以最小化轴间跟随误差，确保多轴协同运动的精确性与动态一致性。
· 攻克系统级工程难题：
· 机械谐振抑制：主导从建模、频谱分析到算法抑制（陷波滤波器、观测器前馈、阻抗控制）的全过程，解决中低频振动导致的精度损失、噪音与寿命问题。
· 非线性摩擦补偿与参数在线辨识：实现系统参数的自动整定与动态调整，全面提升机电系统在宽速域、变负载下的动态响应、稳态精度与鲁棒性。
2. 从模型到产品的全栈工程实现
· 建模与仿真：精通使用MATLAB/Simulink进行控制-机械联合仿真，整合控制算法、电机模型与简化机械动力学模型，完成控制策略的MIL/SIL验证与性能预估。
· 嵌入式代码工程化：将验证后的算法通过手工优化C/C++代码或基于Simulink Coder的自动代码生成技术，高效、可靠地部署到DSP、ARM等嵌入式实时平台（RTOS环境）。
· 工业通信与系统集成：
· 精通EtherCAT等工业实时以太网，具备主站开发/深度优化、从站配置、分布式时钟（DC）高精度同步的实战经验，确保多轴复杂运动控制的严格时序与协同，为多轴同步提供可靠的通信基础。
· 与机械、硬件、视觉、工艺团队紧密协作，共同定义系统架构，评审机械设计对控制性能的影响，实现算法、总线与机电硬件的深度融合，驱动整机设备智能化。
3. 技术领导与体系赋能
· 负责前瞻性技术预研与规划，撰写核心专利与技术白皮书，构筑技术壁垒。
· 为测试、生产及现场服务提供顶级技术支持，构建算法调试、振动诊断与自动化测试工具链，快速定位并解决跨领域的复杂系统问题。
· 在团队内进行知识传导与指导，培养兼具控制理论、机械洞察与工程实现能力的核心技术骨干
任职要求:
任职资格：
· 教育背景：硕士及以上学历，控制理论与控制工程、电气工程、机器人学、机电一体化及相关专业。
· 经验与技能：
· 5年以上工业运动控制核心算法开发经验，必须拥有伺服驱动器、机器人控制器、数控系统等产品的成功量产案例，并深度参与过至少一个完整高端机电设备（如工业机器人、数控机床、半导体设备）从开发到量产的全程。
· 深厚的理论基础：精通经典与现代控制理论，同时具备扎实的机械振动理论及多体系统动力学基础，能理解模态分析报告，并能运用数学工具对简单机构进行动力学建模与分析。
· 卓越的建模与计算能力：精通MATLAB/Simulink进行算法设计、仿真及代码生成。能够进行机电系统耦合分析，通过计算理解机械特性如何影响并融入控制律设计。
· 强大的嵌入式实现能力：精通嵌入式C/C++，具备在RTOS环境下编写高性能、高可靠性代码的丰富经验。
· 深刻的系统级理解：
· 电侧：深入理解PMSM/BLDC电机模型、FOC/SVPWM、传感器反馈与驱动电路。
· 机侧：深刻理解机械传动元件（丝杠、齿轮、皮带等）的特性、间隙、刚度、谐振频率对系统控制性能的实际影响。
· 系统侧：深刻理解多轴运动系统同步误差的来源（机械形变、热膨胀、伺服响应不一致、通信延迟等）及其补偿方法。
· 工业通信协议实践：对EtherCAT协议有深刻的实践理解与应用经验，熟悉CoE/SoE等应用行规及主从站开发调试流程，理解通信同步精度对多轴协同性能的关键影响。
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