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运动控制算法

2.5-4万·15薪
  • 无锡新吴区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 氛围活跃
  • 实力大公司
  • 交通便利
  • 非常锻炼人

职位描述

工业自动化
岗位职责
1.负责锂电装备高精度运动控制系统的全流程开发,涵盖算法研究、仿真验证到工业化落地
2.构建机电系统动力学模型,实施机械振动抑制与整机动态性能优化
3.主导高端伺服驱动系统开发,实现多轴协同控制与复杂场景运动策略设计
4.搭建跨学科技术解决方案,解决高速高精度场景下的系统稳定性问题
任职要求
1.学历背景:控制工程/机械电子相关专业博士,具有刚体动力学建模研究基础
2.行业经验:3年以上工业自动化设备运控系统开发经验(锂电/半导体设备优先)
3.核心技术:精通运动控制算法开发(扰动观测/参数辨识/三环控制);掌握C/Matlab/Simulink全栈开发能力,实现从建模到代码生成的闭环;具备伺服驱动器二次开发经验(ACS/ELMO等高端设备调试案例)
4.系统能力:熟练运用EtherCAT总线技术构建多轴协同控制系统;掌握微米级精度场景的振动分析与抑制方法
5.加分项:拥有锂电核心工艺设备(卷绕/叠片)开发经验者优先;发表过控制算法相关SCI论文或发明专利者优先

工作地点

江苏省无锡市新吴区新梅路58号

职位发布者

操旭红/人事经理

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无锡先导智能装备股份有限公司于1999年创立,2015年在创业板上市,股票代码300450,业务涵盖锂电池智能装备、光伏智能装备、3C智能装备、智能物流、汽车产线、氢能智能装备、激光精密加工、机器视觉等八大领域,是新能源装备的全球第一品牌。先导建设有100万平方米的研发和生产制造基地,员工规模达21000余人,其中研发人员超过6000人。多年来,公司研发投入占营收比始终保持在10%以上,累计获得授权专利近2200项,在新能源装备市场,始终保持市占率第一。2022年,先导智能营收突破136亿,订单突破300亿,市值最高1300亿,在全球设立15家分子公司,拥有50多个服务网点,雇员遍布16个国家和地区,产品远销美国、德国、法国、日本、韩国、瑞典等20多个国家和地区。在董事长王燕清的战略引领下,先导智能专注科技创新、全球发展,行业引领,先后获得“国家企业技术中心”、“中国工业大奖表彰奖”、“中国机械工业科技进步类一等奖”、“2022中国工业企业制造业专用设备第一名”、“福布斯2022中国创新力企业50强”、“江苏省省长质量奖”、“中国机械500强”等荣誉。身处全球新能源行业高速发展的浪潮中,先导智能将在“碳达峰碳中和”的国家战略目标引领下,专注智能制造,完善产业布局,引领国产装备不断走向全球,努力实现“制造强国”战略目标。
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