职位描述
1.负责适用于多自由度机器人深度学习算法的模型开发、仿真、调试与验证;
2.配合其他工程师,完成算法在真机上的部署,和各种工况的验证,解决和优化机器人运动控制相关问题;
3.搭建和维护机器人强化学习训练平台,进行仿真环境和真机训练测试;
4. 跟进并研究行业新技术,保持产品运控性能的技术领先性。
职位要求
1.硕士及以上学历,AI,机器人或计算机等相关专业,3年以上工作经历;
2.具有良好的数学功底,了解机器人执行器的基本特性,具有强化学习和深度学习相关工作经验;
3.熟练使用pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS2;
4.对机器人行业的新技术有热情,主动了解行业发展趋势;在行业相关顶会/顶刊有发表论文者优先。