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运动控制算法工程师

1-2万
  • 兰州城关区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法运动规划动力控制导航定位路径规划机器避障人工智能
职位描述
1.负责适用于多自由度机器人深度学习算法的模型开发、仿真、调试与验证;
2.配合其他工程师,完成算法在真机上的部署,和各种工况的验证,解决和优化机器人运动控制相关问题;
3.搭建和维护机器人强化学习训练平台,进行仿真环境和真机训练测试;
4. 跟进并研究行业新技术,保持产品运控性能的技术领先性。
职位要求
1.硕士及以上学历,AI,机器人或计算机等相关专业,3年以上工作经历;
2.具有良好的数学功底,了解机器人执行器的基本特性,具有强化学习和深度学习相关工作经验;
3.熟练使用pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS2;
4.对机器人行业的新技术有热情,主动了解行业发展趋势;在行业相关顶会/顶刊有发表论文者优先。
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工作地点

兰州城关区中广商务大厦1602

职位发布者

岳先生/部门经理

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公司Logo甘肃华悦信息系统工程有限责任公司
甘肃华悦信息系统工程有限责任公司以ITAVC集成、会议系统运维外包、会议平台运营作为公司“三大”板块业务,投资建设了甘肃人形机器人创新中心有限公司,是西北第一家、全国第七家致力于打造集人形机器人应用生态、技术研发、人才培养、科普教育及产业发展、产业辐射于一体的平台型科技公司,重点开展AI与机器人融合创新,秉持“解放生产力,提升人类生活品质”的企业愿景,肩负“成为西北区域人形机器人领域的领引者”的企业使命,立志成为西北区域人形机器人领域的领军者,为区域产业升级注入强劲动力。我们以“解放生产力,提升人类生活品质”为愿景,以“成为西北区域人形机器人领域的领引者”为使命,致力于将前沿的人工智能、运动控制、感知算法等核心技术转化为可落地的具身智能机器人产品与解决方案,建立讲解接待、工业智造、物流分拣、文娱商演、安防巡检、数据采集、商用清洁、科研教育、家庭服务、康养等十大应用场景,逐步推动具身智能机器人赋能千行百业,走进千家万户。
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