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仿真算法工程师
1-2万
兰州
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招1人
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职位描述
力学仿真
光学仿真
结构仿真
人工智能
计算机软件
职位描述
1、基于 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台开发机器人仿真环境,搭建可复现的物理场景与任务场景;
2、集成机器人模型(URDF/USD)、传感器模型(RGB-D、LiDAR、IMU 等)及关节控制接口;
3、在 Isaac 仿真中实现并验证机器人相关算法(运动规划、定位导航、路径跟踪、避障、感知等);
4、设计和开发 Python/C++扩展模块,用于仿真任务自动化(批量仿真、数据采集、评估指标计算);
5、优化仿真效率(如并行仿真、GPU 加速、物理参数调整),提升大规模任务运行能力。
职位要求
1、本科及以上学历,计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业;
2、熟悉机器人学基础(运动学、动力学、SLAM、路径规划等);
3、熟悉ROS2, 精通 Python 或 C++ 编程,具备良好的算法实现与工程化能力;
4、了解 Isaac Sim / Omniverse / Gazebo / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种;
5、具备较强的数理功底和问题分析能力,能够快速定位与解决仿真问题;
加分项:
有 Isaac Sim 项目经验,熟悉 USD 场景编辑、PhysX 物理属性、传感器仿真等模块。
优秀的文档阅读能力,能快速理解 NVIDIA/Omniverse 技术文档。
具备 CUDA / GPU 并行编程经验,对性能调优有实践。
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工作地点
兰州城关区中广商务大厦1602
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甘肃华悦信息系统工程有限责任公司以ITAVC集成、会议系统运维外包、会议平台运营作为公司“三大”板块业务,投资建设了甘肃人形机器人创新中心有限公司,是西北第一家、全国第七家致力于打造集人形机器人应用生态、技术研发、人才培养、科普教育及产业发展、产业辐射于一体的平台型科技公司,重点开展AI与机器人融合创新,秉持“解放生产力,提升人类生活品质”的企业愿景,肩负“成为西北区域人形机器人领域的领引者”的企业使命,立志成为西北区域人形机器人领域的领军者,为区域产业升级注入强劲动力。我们以“解放生产力,提升人类生活品质”为愿景,以“成为西北区域人形机器人领域的领引者”为使命,致力于将前沿的人工智能、运动控制、感知算法等核心技术转化为可落地的具身智能机器人产品与解决方案,建立讲解接待、工业智造、物流分拣、文娱商演、安防巡检、数据采集、商用清洁、科研教育、家庭服务、康养等十大应用场景,逐步推动具身智能机器人赋能千行百业,走进千家万户。
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