固件工程师

岗位内容：
1. 电路设计能力‌：
熟悉模拟电路、数字电路设计，掌握高频电路、信号完整性分析。
能使用EDA工具（如Altium Designer、LC-EDA）进行原理图设计和PCB布局、布线。
2. 嵌入式系统固件开发：
负责嵌入式系统固件的设计、开发、调试和优化，涉及MCU/MPU（如ARM Cortex-M/A系列等）的底层驱动、RTOS（Free-RTOS、RTX等）或裸机程序开发。
编写高效、可靠的C/C++代码，确保资源受限环境下的性能与稳定性。
3. 驱动开发：
阅读芯片手册（Datasheet）、开发外设驱动（如SPI/I2C/UART、ADC、PWM、USB、蓝牙/Wi-Fi模块等），调试硬件与固件的交互问题，实现电路设计、验证。
4. 固件架构设计：
参与系统架构设计，制定固件升级、人机控制管理、安全机制（如加密、OTA更新）、检测及日志管理等方案。
5. 测试与维护：
使用逻辑分析仪、示波器等工具进行硬件级调试，编写单元测试和自动化测试脚本。
修复现有固件的缺陷，优化代码性能和功耗。
6. 跨团队协作：
与软件、测试团队协作，确保系统整体功能实现。
与结构工程师协作，在EMC处理、整机防护（IP）、散热等方面达到设计目标。
撰写技术文档（制造图纸文件、调试要求文件、设计说明、API接口文档等）。
任职要求：
专业技能：
电子电路设计：数字电路、功率电路、模拟电路的设计及元件选型；
熟练使用原理图、PCB绘制工具（Altium Designer、LC-EDA）；
精通C/C++语言，熟悉汇编语言（优先）；
掌握常见MCU架构（如ARM、MIPS、ESP32等）及开发工具链（Keil、IAR、GCC）。
熟悉RTOS嵌入式开发，了解Bootloader等概念；
具备硬件基础，能看懂原理图，使用调试工具（JTAG/SWD）；
熟悉版本控制工具（Git）；
加分项：
有PID控制算法、电机控制、传感器算法、嵌入式GUI开发经验；
了解及应用通讯协议栈（如Modbus-TCP/IP、CANopen、ProfiBus-DP、Profinet）；
掌握Python脚本（或其它工具）开发或自动化测试框架。
教育背景：
计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
良好的英语听说读写能力，流利的口语交流能力
软技能：
良好的问题分析与解决能力，注重代码质量与可维护性。
团队协作意识，沟通表达能力清晰。