机器人调试工程师

一、岗位职责
1.机器人系统配置与调试负责库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、埃斯顿（ESTUN）、ABB等主流工业机器人的硬件配置、网络通讯设置（如Profinet、EtherCAT、DeviceNet）及系统参数优化。
2.根据项目需求，完成机器人工具（EOA）、夹具、传感器（力觉/视觉）的选型与集成，确保系统兼容性。
3.示教编程与离线仿真使用机器人示教器进行程序编制，包括焊接、切割、打磨、喷涂等工艺的路径规划与示教。
4.运用离线仿真软件（如RobotStudio、RoboDK）进行虚拟调试，提前验证工艺可行性，减少现场调试时间。
5.项目集成与联调与机械工程师、电气工程师协作，完成非标自动化设备的机器人方案设计，确保机械、电气、软件联动完整。
6.解决项目运作中的技术问题，如机器人与PLC、视觉系统的信号交互、功能实现及联调测试。
7.现场支持与培训赴客户现场进行设备调试、验收及进度控制，提供操作培训和技术支持。
8.跟踪项目交付后的机器人运行状态，及时解决现场问题并优化程序。
9.文档管理与标准化建立、整理项目技术文档，包括机器人配置方案、示教程序、故障排查记录等。
10.推动机器人编程的标准化、模块化，提升团队效率。
二、任职要求
1.教育背景与经验自动化、电气、机电一体化、机器人工程等相关专业大专及以上学历，40岁以内。
2.至少2年以上机器人调试经验，熟悉1-2种主流机器人（如KUKA、FANUC、ABB、ESTUN）的配置、示教与调试。
3.有光伏、锂电、汽车制造等行业机器人调试经验者优先。
4.核心技能精通机器人编程软件（如KUKA.OfficeLite、FANUC RoboGuide、ABB RobotStudio），能独立完成复杂工艺的示教编程。
5.熟悉机器人离线仿真流程，具备仿真模型搭建与路径优化能力。
6.掌握机器人末端工具（EOA）、夹具的设计与选型，了解传感器（力觉、视觉）的集成应用。
7.软性能力具备良好的团队合作精神和沟通能力，能适应经常性出差。
8.工作认真负责，严谨细致，具备较强的学习能力和问题解决能力。
9.加分项有机器人仿真经验或机械设计背景者优先。
10.熟悉ROS/ROS2开发环境，具备机器人运动规划、避障算法开发经验者优先。