更新于 5月9日

多模融合算法工程师工程师(障碍物,车道线,红绿灯)

面议
  • 合肥肥西县
  • 5-10年
  • 本科
  • 全职
  • 招3人

雇员点评标签

  • 工作环境好
  • 同事很nice
  • 免费班车
  • 吃住环境好
  • 氛围活跃
  • 团队执行强
  • 人际关系好
  • 五险一金

职位描述

深度学习图像算法多模态算法人工智能
工作范围:
1.根据适配商用车或乘用车的需要,制定2D视觉数据、3D雷达数据标注规范并在后续根据需要对标注规范进行更新和优化;
2.根据适配商用车或乘用车项目需要进行2D/3D的障碍物,车道线,红绿灯算法的研发或基于已有框架进行定制化开发,使最终的评价指标达到项目要求;
3.根据配商用车或乘用车项目需要,对相机内外参、雷达外参进行标定,并使标定结果满足实际使用需要。
4.多模融合感知算法训练,调优,输出可复现的系统分析文档:包括算法设计原理算法设计原因、算法设计整体架构),过程中进行算子改写和优化,设计符合项目需求的算子用于解决模型性能提优
5. 能够实现多模融合感知算法框架编写和优化,满足模型平台化要求
技术要求:
1.熟练掌握PyTorch深度学习框架和人工智能的数学基本原理;
2.熟练掌握Python3基础语法,熟练掌握Python3编程,使用Python3和PyTorch独立开发过深度学习框架或基于开源框架做过定制开发;
3.熟练掌握YOLO系列(不低于YOLOV5的版本)或RT-DETR系列或ResNET系列算法的基本原理,能基于YOLO系列或RT-DETR系列或ResNET系列算法进行定制化开发以满足适配乘用车或商用车实际项目需要;
4.熟练掌握PointPillars系列或CenterPoint系列算法的基本原理,能基于PointPillars系列或CenterPoint系列算法进行定制化开发以满足适配乘用车或商用车实际项目需要;
5.熟练掌握BEVFusion系列或BEVFormer系列算法的基本原理,能基于BEVFusion系列或BEVFormer系列算法进行定制化开发以满足适配乘用车或商用车实际项目需要;
6.掌握视觉2D障碍物、雷达3D通用障碍物检测的基本原理,并能根据实际项目需要制定数据标注规范,能结合算法检测结果对数据集、数据标注规范进行分析和优化;
7.掌握相机内外参和雷达外参标定法和标定的基本原理,能根据实际的项目需要,进行相机内外参、雷达外参的标定,并使标定结果能满足适配乘用车或商用车实际项目需要。
教育背景:
计算机科学、人工智能、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历。

工作地点

合肥肥西县四合路与莲花路交叉口江淮新港基地

职位发布者

彭先生/招聘经理

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公司Logo江淮汽车
安徽江淮汽车集团股份有限公司(简称江淮汽车或JAC),是一家集全系列商用车、乘用车及动力总成等研产销和服务于一体,“先进节能汽车、新能源汽车、智能网联汽车并举的综合型汽车企业集团”。国家火炬计划重点高新技术企业、国家级创新型企业。位居中国企业500强、中国百强工业企业。目前,包含江淮和安凯两大整车品牌。公司现有主导产品包括:重、中、轻、微型卡车、多功能商用车、MPV、SUV、轿车、客车、专用底盘及变速箱、发动机、车桥等核心零部件。公司1990年开发出的填补国内空白的客车专用底盘,改写了中国客车由货车底盘改装的历史。轻卡销量位居国内第二,出口量连续十几年位居行业同类产品第一。格尔发重卡在载货车细分市场进入前三甲。瑞风MPV连续多年荣获“年度最佳MPV”称号,在公商务MPV细分市场保持领先。瑞风S3蝉联2015、2016年小型SUV销量冠军。中高端技术座驾瑞风A60、高端商务MPV瑞风M6、旗舰SUV瑞风S7上市开启江淮汽车品牌向上之道。作为我国新能源汽车产业的先行者,历经十年七代迭代研发,累计应用推广新能源汽车近8万辆,累计行驶里程超过15亿公里。新能源业务涵盖乘用车、轻型商用车、多功能商用车、客车等产品。在电池热管理技术、本质安全管理技术等方面实现重要突破,具国际先进水平。电池液冷技术世界领先,国内独一无二。自2009年起共9款自主研发的发动机荣获“中国心”十佳发动机。国家863计划重点项目6DCT自动变速箱,实现TCU上层软件开发完全自主,打破国际垄断。公司坚持以客户为中心,以诚信为基础,专注为客户创造价值,持续追求客户满意,目前累计用户超560万。公司现有国内2000多家一级经销商、1600多家服务站、1000多家备件供应商;国外拥有近千家销售网点及700余家服务网点。公司始终将质量视为企业生存发展之本,先后通过ISO9001质量管理体系,环境管理体系、职业健康管理体系、TS16949质量管理体系认证。因在质量管理领域的卓越成就,公司2010年荣膺中国质量管理领域最高奖项——全国质量奖,成为唯一获得此奖项的中国品牌车企。2012年荣获出口免验企业,成功树立国际知名品牌形象。江淮汽车拥有一支近5000人的高水平研发团队,已形成整车、核心动力总成、自动变速箱及软件系统等关键零部件研发、试验验证和标定开发等完整的正向研发体系。截至2017年底,江淮汽车累计拥有授权专利10881件,其中发明专利授权1205件。成为国内首家专利过万的车企。截至2017年底,江淮汽车累计出口超58万辆。轻卡连续多年行业出口第一,乘用车出口位列行业前三。江淮汽车国际市场涵盖南美、欧洲、非洲、中东、东南亚等130多个国家和地区。在“一带一路”沿线60多个国家中,已出口30多个国家。2014年成功与委内瑞拉签订6159辆重卡出口订单,创下近年来中国重卡出口第一大单。江淮汽车全面践行“敬客经营、质量为本、求真务实”的核心价值观,矢志追求为全球客户制造更好的产品,创建世界知名汽车品牌。用中国品牌,讲中国故事,造江汽好车,谱江汽新篇。让环境因我们的不断进步而变得更加和谐,让社会因我们的不懈努力而变得更加美好。
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