4年以上

1、编程能力
精通Python，熟悉异步编程、多线程/多进程、性能优化及内存管理；
熟练使用NumPy、SciPy、OpenCV等科学计算与视觉库；
2、机器人控制基础
熟悉机器人学基础（正/逆运动学、动力学、轨迹规划）；
有ROS/ROS2开发经验，了解TF、MoveIt、Gazebo等工具链；
掌握至少一种工业通信协议（如EtherCAT、CAN、Modbus）或实时控制框架；
3、工程实践
具备Linux系统开发经验，熟悉Git、Docker、CI/CD流程；
有机械臂、AGV、无人机等机器人项目实战经验（需提供代码或项目证明）；
4、优先条件（VLA研究方向）
熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），有计算机视觉（目标检测、位姿估计）或NLP项目经验；
了解多模态大模型（如RT-2、OpenVLA）或机器人学习（模仿学习、强化学习）相关技术；
有ROS与深度学习模型部署集成经验（如TensorRT、ONNX Runtime）；
在GitHub或学术平台（arXiv, IEEE）有相关开源项目或论文发表。
5、软性要求
对机器人技术有强烈热情，具备快速学习新技术的能力；
良好的跨团队沟通能力，能与算法、硬件、产品团队高效协作；