嵌入式软件工程师

岗位职责：
1.负责仓储机器人相关的嵌入式处理器的应用开发、模块功能开发；
2.负责AGV、机械臂等机器人设备的运动控制等应用软件开发；
3.负责产品开发、调试、维护，生产等各项软件相关工作和相关文档的撰写；
4.负责解决嵌入式软件系统相关问题；
5.负责5G+AGV、机械臂、天狼、输送设备等机器人设备创新研发落地;
6.配合硬件工程师完成相关功能调试和测试。
任职要求：
1.具有ARM/MCU/SoC等硬件电路调试能力，CAN、RS485、SPI等接口开发调试经验；
2.精通C/C++语言，良好的编程习惯，逻辑分析能力强;
3.具有ucos、linux内核驱动和应用开发经验；
4.熟练掌握以太网\WIFI\5G等网络通信技术;
5.熟悉CanOpen、Modbus、ProfiNET、TCPIP、LWIP等协议栈及实现；
6.具有良好的技术文档编写习惯，代码书写规范；
7.较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神；
8.有实时嵌入式系统的移植、调试和开发经验优先；
9.有AGV机器人控制系统相关开发经验优先。