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雇员点评标签
职位描述
机器人RKX86无人机自动化
工作内容：
1、负责多模态传感器（GNSS、相机、IMU、LiDAR、气压计等传感器等）选型、集成与标定
2、开发和维护机载嵌入式系统的软件栈，包括数据采集、传感器驱动和中间件（ROS/ DDS）
3、构建传感器数据融合与同步机制，确保高精度的时空对齐
4、优化实时数据处理与传输管线，提升系统整体性能与稳定性
5、参与无人机智能系统级调试与问题排查，支持软硬件联调
6、协作硬件、算法与应用团队，推动无人机系统整体能力提升
任职资格：
1、本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人等相关专业；
2、熟悉常见传感器（RGB-D、GNSS、LiDAR、IMU 等）原理及使用；
3、精通C / C++编程，具备ROS1 / ROS2/Fast DDS等中间件开发经验；
4、有MCU/SoC嵌入式系统开发及Jetson/X86/RK 等板载系统优化经验;
5、熟悉硬件同步、时钟对齐、数据采集与传输优化等相关技术及实现；
6、具备良好的问题分析与解决能力，能独立推动项目进展及问题排查；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
工作地点
深圳南山区前海
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