更新于 2月3日

灵巧手抓取规划与触觉控制算法工程师

2.5-5万·15薪
  • 宁波海曙区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

人形机器人
职位描述:
1. 开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法,适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作;
2. 设计基于触觉感知的闭环控制策略,实时调整抓取力与姿态;
3. 融合触觉、视觉及关节状态数据,构建多模态感知框架,优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制(如手指关节微调、手腕柔性避障)
4. 设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法,实现整体系统的动作连贯性;
5. 在仿真环境(如 Isaac Sim、MuJoCo)和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证。
职位要求:
1. 精通机器人抓取规划算法(如 GraspNet、Contact-GraspNet、基于物理的抓取优化),熟悉灵巧手建模(URDF/SDF)与运动学/动力学分析;
2. 熟悉强化学习(RL)、模仿学习(IL)在抓取规划中的应用;
3. 掌握触觉感知技术(如光学触觉传感器、BioTac、Tactile 手套数据解析),具备触觉信号处理与闭环控制经验;
4. 熟悉 ROS/ROS2、MoveIt! 等机器人开发框架,熟练使用 C++/Python;
5. 了解多关节系统协同控制方法(如层级控制、QP 优化、阻抗控制),有灵巧手或仿生手抓取规划项目经验、机械臂-灵巧手联合调试经验者优先。
福利信息:
1、早九晚六,周末双休,基本双休可保证,主要看项目进展
2、六险一金,公积金 12%,足额缴纳
3、研发 15 薪,其他 14 薪,优秀员工年底会有额外的 1-2 个月奖励
4、试用期:6 个月,不打折
5、每月补贴:餐卡 500,通讯 200,租房 500(硕以上可申请单人间宿舍)
6、调薪:每年两次调薪,上半年和下半年各一次,入职满一年后享有
7、其他福利:购房优惠,地理位置市中心(宁波站出来就是公司)

工作地点

宁波海曙区甬水桥路

职位发布者

张茂/人事经理

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