更新于 12月2日

规则控制算法工程师(杭州)

1.1-2.2万
  • 合肥蜀山区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器避障运动规划动力控制ROS、MOVEIT、OMPL
工作内容:
1. 根据项目需求,负责协作机械臂路径规划、轨迹规划、动态避障等产品功能设计、技术分析、开发路径规划,方案制定实施;
2. 根据项目场景,与视觉和运动导航功能模块配合,部署、调试机械臂软硬件平台,完成规划和运动方案;
3. 与算法工程师紧密配合,快速进行各AI算法模块架构和集成
岗位要求:
1. 熟悉ROS、MoveIt、OMPL等机械臂运动控制相关软件平台;
2. 能够熟练使用至少一种机器人仿真训练平台,如CoppeliaSim,Mojuco,Gazebo等
3. 熟练掌握器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划、避障和奇异点分析等算法;
4. 了解机械臂控制的前沿技术(如基于强化学习的手臂控制、多臂协同、柔性机械臂等),能够根据论文复现一些前沿的算法;
5. 有分拣、码垛、抓取等开发经验和实际应用落地经验者优先考虑;
6. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,较好的沟通能力,具备良好的团队合作精神。
工作地点:杭州

工作地点

合肥蜀山区安徽省科学技术研究院8号楼

职位发布者

伍女士/人事

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永创智能
杭州永创智能设备股份有限公司(股票简称为“永创智能”,股票代码为603901)自成立以来公司一直专注于从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务,以技术为依托为客户提供包装设备解决方案。公司品牌在国际上也具有一定的影响力,产品销往美国、德国、韩国、意大利等五十多个国家和地区。杭州永创智能设备股份有限公司坐落于西湖区西湖经济科技园区,具有120000平方米的生产厂房,已有上千名员工。现因公司大发展需要向社会高薪诚聘各类人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永创智能设备股份有限公司(简称永创智能)成立于2002年,总部位于杭州市高新技术产业园——西湖科技园,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代码603901)。自成立以来公司专注于包装装备及配套材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。经过十余年的发展,永创智能已成为全国智能包装装备系统领域的行业知名企业,国内大型整套包装生产线解决方案提供商,为客户提供离散/混合型智能包装系统。下设海内外子/分公司13家。永创智能秉承自主创新的理念,始终坚持把科技创新作为企业生存与发展的源泉和动力,对科研机构不断加大投入。目前拥有科研人员200余名。在智能制造的产业背景、公司经营指标连年增长,拥有授权专利430项,其中发明专利56项(含PCT18项)。 2008年被评为国家高新技术企业,2010年被认定为国家火炬计划重点高新技术企业,2015年成为中国液态食品包装机械企业十强,2016年荣获“中国食品工业智能制造试点示范企业”; 2016年、2017度工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合体承担单位,主持或参与多家国家/行业标准,已颁布15项;是中国食品和包装机械工业协会常务理事与副理事长单位、浙江省物联网产业协会理事单位、全国包装机械标准化技术委员会成型装填封口集合机械分技术会委会秘书处单位;建有“国家认定企业技术中心”、“包装物联网自主控制省级重点企业研究院”、“省级博士后工作站”等9个国/省级科技创新平台;公司有效专利合计430项,其中国内发明43项,境外注册商标7项,国际发明专利22项;曾多次荣获国家重点新产品、浙江省科技进步奖、浙江省优秀工业新产品新技术奖。
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