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电机驱动器开发

2.3-4.5万
  • 杭州西湖区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

嵌入式技术Linux嵌入式硬件开发外设驱动电源驱动存储驱动底层驱动工业自动化人工智能电气机械/电力设备计算机硬件
主要职责
1. 负责机器人关节用无刷直流电机、永磁同步电机等高性能电机的电磁设计、热设计和结构设计。
· 负责高功率密度电机驱动器的硬件设计,包括功率电路、采样电路、通信接口及主控电路。
· 进行关键器件选型,如功率器件、位置传感器、磁性材料等。
2. 开发并实现先进的电机控制算法,如FOC、弱磁控制、在线参数辨识等。
· 优化控制环路,提升系统的动态响应、带宽和稳定性。
· 解决低速平稳性、转矩脉动抑制、过载保护等关键技术难题。
3. 使用仿真工具进行电机电磁场、热场和控制系统仿真。
· 搭建测试平台,对电机和驱动器进行全面的性能、可靠性和寿命测试。
· 与分析、整机团队紧密合作,进行系统联调和整机性能验证。
4. 与机械结构团队协作,优化电机与减速器、关节的集成设计。
· 与软件算法团队协作,实现底层驱动与上层运动规划的完美对接。
· 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范。
任职要求
1. 硕士及以上学历,电机工程、电力电子、自动化、机电一体化等相关专业。
2. 1年以上电机驱动器或伺服驱动器开发经验,有机器人、无人机、电动汽车等领域经验者优先。
3.精通电机原理和设计方法,熟悉电磁仿真软件。具备丰富的功率 electronics 硬件设计经验,熟悉MOSFET/IGBT驱动、PCB Layout EMC/EMI设计规范。
4. 精通C/C++在嵌入式平台上的编程,有STM32、TI C2000等主流MCU开发经验。 深入理解并实践过FOC等现代电机控制算法,对控制理论有扎实理解。
5. 个人素质: 具备出色的分析问题和解决问题的能力,对技术有热情,能承受压力,具备优秀的团队合作和沟通能力。
1. 有大功率、高转速电机设计经验者。
2. 熟悉各种位置传感器及其处理电路。
3. 在人形机器人、外骨骼或高性能工业伺服领域有实际项目经验者。

工作地点

杭州西湖区西湖科技园-西园西湖科技园西园九路1号永创智能大厦

职位发布者

李玉焕/招聘专员

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公司Logo永创智能
杭州永创智能设备股份有限公司(股票简称为“永创智能”,股票代码为603901)自成立以来公司一直专注于从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务,以技术为依托为客户提供包装设备解决方案。公司品牌在国际上也具有一定的影响力,产品销往美国、德国、韩国、意大利等五十多个国家和地区。杭州永创智能设备股份有限公司坐落于西湖区西湖经济科技园区,具有120000平方米的生产厂房,已有上千名员工。现因公司大发展需要向社会高薪诚聘各类人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永创智能设备股份有限公司(简称永创智能)成立于2002年,总部位于杭州市高新技术产业园——西湖科技园,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代码603901)。自成立以来公司专注于包装装备及配套材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。经过十余年的发展,永创智能已成为全国智能包装装备系统领域的行业知名企业,国内大型整套包装生产线解决方案提供商,为客户提供离散/混合型智能包装系统。下设海内外子/分公司13家。永创智能秉承自主创新的理念,始终坚持把科技创新作为企业生存与发展的源泉和动力,对科研机构不断加大投入。目前拥有科研人员200余名。在智能制造的产业背景、公司经营指标连年增长,拥有授权专利430项,其中发明专利56项(含PCT18项)。 2008年被评为国家高新技术企业,2010年被认定为国家火炬计划重点高新技术企业,2015年成为中国液态食品包装机械企业十强,2016年荣获“中国食品工业智能制造试点示范企业”; 2016年、2017度工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合体承担单位,主持或参与多家国家/行业标准,已颁布15项;是中国食品和包装机械工业协会常务理事与副理事长单位、浙江省物联网产业协会理事单位、全国包装机械标准化技术委员会成型装填封口集合机械分技术会委会秘书处单位;建有“国家认定企业技术中心”、“包装物联网自主控制省级重点企业研究院”、“省级博士后工作站”等9个国/省级科技创新平台;公司有效专利合计430项,其中国内发明43项,境外注册商标7项,国际发明专利22项;曾多次荣获国家重点新产品、浙江省科技进步奖、浙江省优秀工业新产品新技术奖。
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