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力控算法工程师
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职位描述
机器人算法
OpenCV
C/C++
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Python
工业自动化
人工智能
岗位职责:
1、算法设计与开发:基于六维力传感器数据,设计并开发机械臂导纳、阻抗控制算法,确保机械臂在力控模式下精准稳定运行。
2、系统集成与调试:将力控算法集成到双协作机械臂控制系统中,进行调试优化,使其适应实际应用场景,如推动模板完成工序。
3、性能优化:持续优化力控算法,提高机械臂在复杂工况下的响应速度和控制精度,提升作业效率和质量。
4、数据分析与处理:对力传感器采集的数据进行分析,挖掘潜在问题,为算法改进和系统优化提供依据。
5、跨团队协作:与机械、电气、软件等团队紧密合作,共同完成双协作机械臂项目的开发与实施,确保力控系统与其他子系统协同工作。
6、技术研究与创新:关注行业前沿技术,探索新的力控算法和应用方法,推动力控技术在实际场景中的创新应用。
专业技能
1、硕士及以上学历,机器人工程、计算机、软件、电子、自动化等相关专业毕业。
2、英语CET6级,能够顺利阅读外文文献。
3、熟悉机器人学基础知识,机械臂运动学、动力学计算,熟悉机器人视觉传感器如realsense深度相机的基本知识和使用,至少熟练掌握一门编程语言(如C/C++或Python)。
4、熟悉一般的机器人学内容,熟悉一般的机械臂运动规划算法,熟悉一般的机械臂力控制如导纳控制算法。非常熟悉ROS中的moveit软件包,最好有使用moveit结合感知传感器如深度相机做抓取以及力位置混合控制的项目经验。
5、熟悉ROS机器人操作系统中moveit开发机械臂的方法。
6、熟悉Aloha的ACT算法或其他模仿学习算法者优先。
7、熟悉机械臂阻抗控制与导纳控制方法,并有实际项目经验者优先。
8、了解智能机器人前沿科技信息,具备机电一体化开发经验,熟悉各类电机、QDD类型机器人关节、控制器及驱动器性能,能够装配机器人部件,采用嵌入式软件编程调试机器人。
9、具有灵巧手或具有机器人在智能制造领域应用经验者(如操作柔性材料、机械臂上下料等)优先。
工作地点
西湖区杭州永创智能设备股份有限公司
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永创智能
电气机械/电力设备
1000-9999人
已上市
杭州永创智能设备股份有限公司(股票简称为“永创智能”,股票代码为603901)自成立以来公司一直专注于从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务,以技术为依托为客户提供包装设备解决方案。公司品牌在国际上也具有一定的影响力,产品销往美国、德国、韩国、意大利等五十多个国家和地区。杭州永创智能设备股份有限公司坐落于西湖区西湖经济科技园区,具有120000平方米的生产厂房,已有上千名员工。现因公司大发展需要向社会高薪诚聘各类人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永创智能设备股份有限公司(简称永创智能)成立于2002年,总部位于杭州市高新技术产业园——西湖科技园,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代码603901)。自成立以来公司专注于包装装备及配套材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。经过十余年的发展,永创智能已成为全国智能包装装备系统领域的行业知名企业,国内大型整套包装生产线解决方案提供商,为客户提供离散/混合型智能包装系统。下设海内外子/分公司13家。永创智能秉承自主创新的理念,始终坚持把科技创新作为企业生存与发展的源泉和动力,对科研机构不断加大投入。目前拥有科研人员200余名。在智能制造的产业背景、公司经营指标连年增长,拥有授权专利430项,其中发明专利56项(含PCT18项)。 2008年被评为国家高新技术企业,2010年被认定为国家火炬计划重点高新技术企业,2015年成为中国液态食品包装机械企业十强,2016年荣获“中国食品工业智能制造试点示范企业”; 2016年、2017度工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合体承担单位,主持或参与多家国家/行业标准,已颁布15项;是中国食品和包装机械工业协会常务理事与副理事长单位、浙江省物联网产业协会理事单位、全国包装机械标准化技术委员会成型装填封口集合机械分技术会委会秘书处单位;建有“国家认定企业技术中心”、“包装物联网自主控制省级重点企业研究院”、“省级博士后工作站”等9个国/省级科技创新平台;公司有效专利合计430项,其中国内发明43项,境外注册商标7项,国际发明专利22项;曾多次荣获国家重点新产品、浙江省科技进步奖、浙江省优秀工业新产品新技术奖。
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