更新于 1月19日

深度强化学习算法工程师

2-4万·13薪
  • 合肥蜀山区
  • 3-5年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运控小脑强化学习运动控制大模型机器人行为大模型
岗位职责
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法;
2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证;
任职要求
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展;
2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学;
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言,熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架,了解ROS等框架;
4. 熟悉主流机器人仿真软件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等;
5. 了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);
6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;

工作地点

合肥蜀山区安徽省科学技术研究院

职位发布者

江女士/人事招聘专员

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杭州永创智能设备股份有限公司(股票简称为“永创智能”,股票代码为603901)自成立以来公司一直专注于从事包装设备及配套包装材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务,以技术为依托为客户提供包装设备解决方案。公司品牌在国际上也具有一定的影响力,产品销往美国、德国、韩国、意大利等五十多个国家和地区。杭州永创智能设备股份有限公司坐落于西湖区西湖经济科技园区,具有120000平方米的生产厂房,已有上千名员工。现因公司大发展需要向社会高薪诚聘各类人才。 http://www.youngsunpack.com/chinese2015/aboutus.shtml杭州永创智能设备股份有限公司(简称永创智能)成立于2002年,总部位于杭州市高新技术产业园——西湖科技园,于2015年5月29日在上交所主板上市(股票代码603901)。自成立以来公司专注于包装装备及配套材料的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。经过十余年的发展,永创智能已成为全国智能包装装备系统领域的行业知名企业,国内大型整套包装生产线解决方案提供商,为客户提供离散/混合型智能包装系统。下设海内外子/分公司13家。永创智能秉承自主创新的理念,始终坚持把科技创新作为企业生存与发展的源泉和动力,对科研机构不断加大投入。目前拥有科研人员200余名。在智能制造的产业背景、公司经营指标连年增长,拥有授权专利430项,其中发明专利56项(含PCT18项)。 2008年被评为国家高新技术企业,2010年被认定为国家火炬计划重点高新技术企业,2015年成为中国液态食品包装机械企业十强,2016年荣获“中国食品工业智能制造试点示范企业”; 2016年、2017度工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合体承担单位,主持或参与多家国家/行业标准,已颁布15项;是中国食品和包装机械工业协会常务理事与副理事长单位、浙江省物联网产业协会理事单位、全国包装机械标准化技术委员会成型装填封口集合机械分技术会委会秘书处单位;建有“国家认定企业技术中心”、“包装物联网自主控制省级重点企业研究院”、“省级博士后工作站”等9个国/省级科技创新平台;公司有效专利合计430项,其中国内发明43项,境外注册商标7项,国际发明专利22项;曾多次荣获国家重点新产品、浙江省科技进步奖、浙江省优秀工业新产品新技术奖。
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