更新于 2月4日

伺服软件算法专家(J10562)

3-4万·13薪
  • 中山西区街道
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

伺服算法C++电机原理与驱动技术观测器理论MATLAB
岗位职责:
1. 技术战略与架构规划:主导机器人关节模组伺服算法技术路线规划与架构设计,深度研判行业技术趋势,制定符合产品定位的算法研发战略,为关节模组的核心竞争力提供技术支撑;
2. 负责设计、实现和优化关节模组电流环、速度环和位置环的控制算法,确保其具备高带宽、高稳定性和强鲁棒性;
3. 负责设计和实现非线性补偿(如摩擦、齿隙、转矩波动等)、振动抑制、扰动观测器、负载/惯量在线辨识、参数自整定、阻抗控制、力位混合控制等,支撑机器人高动态场景的高精度运动控制需求,提升关节模组在复杂工况下的鲁棒性;
4. 研究与落地模型预测控制、自适应控制、滑膜变结构控制等先进控制策略在伺服驱动系统中的应用;
5. 开发和优化自动/半自动伺服参数整定流程和工具,降低现场调试门槛,并保证性能一致性;
6. 在真实的关节模组和机器人整机上进行算法性能调试与验证,解决振动、噪声、跟踪误差过大等实际问题;
7. 建立电机、减速器和负载的数学模型,用于控制算法的前期仿真和设计;
8. 分析与优化算法的CPU执行时间和内存占用,确保软件在硬件平台上稳定运行;
9. 方案输出与支持:为客户提供技术方案支持,包括需求分析、性能指标定义测试验证报告输出,推动算法在具体场景的应用落地;
10. 编写详尽的技术文档,包括算法设计文档、接口文档和调试指南;
任职要求:
1. 硕士及以上学历,控制理论与控制工程、电力电子、机械电子工程等相关专业;
2. 5年以上伺服驱动控制算法开发经验,有机器人关节、工业伺服驱动器项目经验,有从0到1开发和调试伺服算法的完整经验,有成功的产品量产经验;
3. 精通经典控制理论和现代控制理论,如PID控制、频域设计、系统辨识等;
4. 精通电机原理与驱动技术、永磁同步电机FOC控制理论;
5. 精通观测器理论,对扰动观测器、龙伯格观测器、和系统稳定性判断方法,熟悉环路整定方法,常见PI控制器参数整定方法;
6. 精通MATLAB/Simulink进行控制系统设计、仿真和代码生成,熟练使用C/C++进行算法开发与代码实现;
7. 掌握伺服系统硬件原理。

奖金绩效

五险一金、年底双薪、提供住宿、餐补、股权

工作地点

西区街道广东省中山市西区沙朗广丰工业大道大洋电机广丰厂区

职位发布者

李诚欣/大洋电机HR

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中山大洋电机股份有限公司
中山大洋电机股份有限公司(简称:大洋电机,股票代码:002249),坐落于南海之滨的广东省中山市,始创于1994年,经过20多年的发展与沉淀,公司目前注册资本23.65亿元,市值超过200亿元,成为一家集家电及家居电器电机、新能源车辆动力总成系统以及车辆旋转电器自主“研发、生产制造、营销”为一体的高新技术企业。公司自有品牌“大洋电机”已发展成为广东省著名商标及出口品牌,同时通过并购,拥有了百年国际品牌“佩特来”的永久免费使用权。公司建立了美国UL认证的电机实验室,并同时拥有两个国家级实验室:电动车辆国家工程实验室大洋电机电驱动实验室和国家地方联合工程实验室,设立了博士后工作站,作为公司引进高级技术管理人才的平台。目前旗下拥有超过30家控股及参股公司,其中包括多家在美国设立的全资子公司(包括美国佩特来)和在澳洲设立的一家全资子公司,拥有每年约8000万台套家电及家居电器电机、1.5万台套新能源车辆动力总成系统及500万台车辆旋转电器的生产能力。大洋电机作为中国乃至全球主要的家电及家居电器电机、新能源车辆动力总成系统以及车辆旋转电器公司及行业的骨干企业之一,以其精湛的技术、优质的产品、良好的业绩,确立了在行业中的主导地位。公司已通过ISO9001、ISO14001及ISO/TS16949质量与环境管理体系认证,公司产品100%通过CCC认证、出口产品分别通过UL、CSA、VDE、TUV、CE等认证;截至2014年底拥有授权专利1000多项和注册商标150多项,公司产品远销五大洲40多个国家和地区,并与国内外行业知名品牌及世界500强企业建立了良好的合作伙伴关系。现阶段,公司正处于产业转型升级、新产业快速发展阶段,围绕电机及其应用产业的升级,逐步拓宽公司的产品线,为公司开创更广阔的发展空间;通过加快资本运营步伐,实施外延式扩张,促进公司国际化进程,有效利用全球资源并使之得到合理高效配置,提升公司品牌形象,力争使大洋电机发展成为全球卓越的电驱动系统供应商和最具竞争力的驱动系统产品研发及生产基地之一,实现“大洋电机,转动地球”。
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