多源传感融合算法

任职要求：
1、计算机、数学、电子信息工程、信号与信息处理、人工智能和通信导航与定位等专业硕士及以上学历，2年及以上工作经验；
2、系统学习过高数、矩阵论或线性代数、概率论的知识，熟悉矩阵分析、数值计算及图优化理论等；
3、熟悉基于人工智能的多种融合方法，有能力针对不同产品的需求设计并实现一套完整的融合系统；
4、掌握多源传感器坐标系转换方法以及多传感器时空标定方法；
5、对多源传感器相应的工作原理有一定了解；
6、熟悉C/C++、python、Matlab/Simulink等开发工具，具有嵌入式系统的C/C++算法接口实现及优化经验；
7、有良好的团队合作能力，工作积极主动、抗压能力强，执行力及责任心强。工作职责：
1、负责多传感器数据融合算法的架构设计、技术规划和方案实现；
2、负责开发可见光、红外和激光雷达等多源传感器融合算法，根据不同产品需求，修改和优化融合算法；
3、负责研究和实现可见光与红外图像的配准与融合算法，提升多模态传感器数据的协同性能；
4、负责优化多源传感器数据融合性能，提高后续任务的精度；
5、负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化；
6、负责算法在产品落地实际项目中的关键问题攻关。