工作职责:
多传感器联合标定;
负责单目相机标定,立体标定/校准,多传感器联合标定,自标定等算法开发,辅助标定方案设计,标定协议与流程制定,配合车厂实车标定。
2D相机、3D相机、组合导航及相关传感器标定算法设计与实施,包括单一传感器标定,如摄像头内外参、轮速计、IMU等,以及多传感器联合标2. 2. 标定工具开发与优化,涉及离线/在线标定,动态/静态标定,优化结果精度,提高自动化程度;
标定结果验证与维护相关功能开发,包括在线评估与修正算法、精度退化评估、定期的验证维护、参数的统一管理与同步、数据分析等。
任职要求:
计算机、软件、电子及相关专业硕士以上学历;
熟练使用C++/Python语言编程,具有算法与数据结构基础;
熟练掌握数字图像处理,三维多视几何,计算机视觉,优化算法,具备深度学习基础, 熟悉图优化理论(如G2O、因子图优化等)以及常用的各种线性\非线性优化算法,熟悉kalman滤波算法,粒子滤波算法等;
熟悉相机内参标定、激光和相机外参标定、彩色相机和深度相机外参标定,相机和惯导外参标定、深度相机/激光和里程计外参标定原理和方法;
熟悉常见开源框架,例如:Kalibr,Autoware等;熟练使用ceres、g2o、Eigen、OpenCV等常用工具库;
具有相机内外参,,激光雷达,机械臂等标定等相关工作经验;
熟悉手眼标定流程,有常用的手眼标定方案;
必须要求有在实际业务场景量产落地算法的项目经验和工作经验;