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人工智能研发人员

1.8-2.8万
  • 西安雁塔区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

SLAM算法工程师无人机开发工程师多模态算法
西安电子科技大学通信工程学院
人工智能研发人员招聘启事
【能力需求】:
1.电子信息、计算机软件、人工智能等相关专业毕业,研究生学历或重点大学本科学历;
2.熟悉人工智能、自动化原理,具有2年以上的研发经历;
3.具备无人机智能系统的设计和开发能力,熟悉开发规范和开发流程;
4.以下能力至少满足一项:
(1)视觉感知与识别算法集成:基于摄像头的视觉算法,包括但不限于:SLAM(同步定位与建图)、VIO(视觉惯性里程计)、目标检测与识别(如YOLO系列)、视觉跟踪等,并能够
在硬件平台上(如RK3588的NPU/GPU)进行算法的部署、加速与性能优化。
(2)自主决策与运动规划:开发无人机的路径规划算法(如A、RRT、Minimum Snap等),实现全局与局部避障,实现目标跟踪功能,使无人机能够稳定跟踪动态目标。
5.能够撰写通信系统研发周期内的各类文档,熟练使用源代码管理工具和办公软件;
6.良好的沟通能力、团队协作能力、学习能力;
7.工作踏实、吃苦耐劳、认真细心,具有保密意识,能时刻保障团队利益。
【任职要求】:
1.根据项目需求,编写系统设计方案、测试方案、及相关文档。
2.完成团队科研项目的开发工作,包括(但不限于)软件代码编写、单元测试、模块测试、系统联调等。
3.编写各个阶段的测试报告、总结报告及相关文档。
4.能指导新研究生的开发工作。
5.根据科研项目需要,能够出差。
6.遵守团队的各项管理制度,完成团队领导安排的其它任务。
【薪资福利待遇和工作时间】:
1.薪资:提供具备竞争力的薪资待遇,满足条件者年薪不低于30万元,能力突出者待遇可面谈。
2.福利:签订正式聘用合同后,在符合学校政策的条件下,享受学校关福利待遇;享受团队为课题组成员发放的福利;
3.年假:除了国家法定节假日外,额外享有学校的寒假和暑假;
4.工作时间:周一到周五,上午:8:30~12:00,下午:14:00~18:00 为固定工作时间。如遇特殊情况(如课题验收、实验室参观等),节假日需要加班配合;
注1:每年的1月份,在完成上一完整年度规定任务的情况下,发放年终奖,绩效突出者在年薪基础上享受额外奖励。
注2:试用期三个月,表现优秀者可提前转正。
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工作地点

雁塔区西安电子科技大学北校区

职位发布者

周静/科研助理

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西安电子科技大学是以信息与电子学科为主,工、理、管、文多学科协调发展的全国重点大学,直属教育部,是国家“优势学科创新平台”项目和“211工程”项目重点建设高校之一、国家双创示范基地之一、首批35所示范性软件学院、首批9所示范性微电子学院、首批9所获批设立集成电路人才培养基地和首批一流网络安全学院建设示范项目的高校之一。学校现有2个国家“双一流”重点建设学科,2个国家一级重点学科(覆盖6个二级学科),1个国家二级重点学科,34个省部级重点学科。全国第四轮一级学科评估结果中,3个学科获评A类。
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