激光点云算法工程师

工作职责
1. 负责激光点云感知真值系统的架构设计、技术路线规划及核心算法开发；
2. 负责大规模点云数据的自动化标注、真值生成及数据闭环系统的设计与优化；
3. 负责激光雷达感知链路中的真值大模型算法开发，提升BEV鱼眼感知的精度与泛化能力；
4. 制定激光点云真值系统的开发标准及流程，推动团队技术沉淀与专利布局；
5 应对相关客户的算法技术需求，做可行性评估，耗费成本，工作量评估，风险评估等；
6. 推动开发过程风险及相关问题解决及横展，确保产品开发品质;
7. 由部门经理/leader安排的其他事项。
任职资格
1. 深入理解常用的深度学习算法（如CNN、Transformers、BEV等）的原理以及它们的应用场景和优缺点；
2. 掌握点云分割、目标检测、时序跟踪等激光点云处理算法原理
3. 掌握线性代数、概率论与数理统计、微积分等基础知识；
4. 掌握算法模型稀疏量化及剪枝等优化技术
5. 熟悉传统机器学习算法，并善于利用对深度学习算法进行改进
6．了解国内外竞品的技术方案/算法具体策略并清楚了解各方案/算法的优劣
7. 熟悉激光雷达传感器特性、点云标定及时间同步技术
8. 至少掌握C/C++/Python/Matlab其中1种软件开发技能；
9. 熟悉gcc，makefile，cmake，git，svn，shell，python等开发。
10 .掌握caffe、tensorflow、pytorch等其中1种深度学习框架
11. 能够基于KITTI/nuScenes等数据集进行算法验证
12. 熟悉多任务算法网络的工作原理，并具备算法实现和维护能力；
13. 熟练应用PyTorch/TensorFlow框架实现点云大模型训练与部署；
14.能够针对复杂问题提出创新性解决方案，并对现有技术进行改进
15.具备深度学习整体技术方案架构设计能力
16.能够读写工作中涉及的英文资料及信息，能用英文与客户进行基本交流；
17.较强的沟通能力、团队配合能力；
18. 掌握常用办公软件（WORD、EXCEL、OUTLOOK）操作；
19. 掌握ASPICE/CMMI等开发流程；
20.掌握gitlab代码管理工具；
21.具备产品开发时考量DFX能力和实际案例经验