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职位描述
自动驾驶智能机器人C语言C++雷达算法
岗位职责:
1、负责基于激光雷达为主, IMU、视频、二维码等传感器信息融合的地图构建与定位算法研究；
2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位算法；
3、参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
4、负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化；
5、负责算法易用性优化，与机器人平台协同集成化开发。
任职要求:
1、熟悉C/C++语言，掌握ROS框架及通讯机制，具有良好的代码编写习惯；
2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究经历或项目开发经验；
3、熟悉机器人激光导航、运动控制及目标识别技术。
4、掌握点云分割、三维重建、可视化处理；
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工作地点
南京雨花台区北路智控软件谷研发中心B座11层
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徐工汉云技术股份有限公司
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职位发布者
郭女士/HR
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南京北路智控科技股份有限公司南京北路智控科技股份有限公司（股票代码:301195.SZ）成立于2007年，总部位于南京市江宁滨江经济技术开发区。作为国家专精特新“小巨人”企业和高新技术企业，北路智控始终专注于矿山、危险品化工等领域的自动化、信息化与智能化创新，业务涵盖产品设计、研发、生产、销售及服务全链条，致力于为客户提供从产品到服务的一站式智能化解决方案。
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