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控制算法工程师

1.5-3万·13薪
  • 南京雨花台区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

运动控制算法导航算法机器人算法视觉图像算法视频算法模式识别机器避障引导制导运动规划环境建模人工智能
职责描述:
1、负责公司机器人底盘控制算法研究开发;
2、建立6自由度机械臂的动力学模型,开发多轴运动控制算法;
3、研究先进控制策略,包括机器人防碰撞检测,人机共融算法开发,分析多轴联动中的动态、耦合和非线性等特性;
4、 研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写。
任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机、电子、自动化等相关专业;
2、1年以上相关工作开发经验,熟悉实时操作系统,熟悉开源机器人系统ROS者优先;
3、精通C,python,熟练使用相关工具进行界面开发,熟悉串口编程、网络编程;
4、精通linux操作系统;
5、精通机器人运动学算法设计;熟悉机器人轨迹规划,插补等运动控制算法; 6、精通EtherCAT现场总线;熟悉CANopen协议和 CiA DS301、DS401、DS402等运动控制行业规范。

工作地点

南京市雨花台区大周路32号科创城D3南5层

职位发布者

秦苗/HR

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公司Logo南京正泽科技股份有限公司
南京正泽科技股份有限公司成立于2004年3月,注册资金4000万元,国家级“专精特新”小巨人企业、国家级高新技术企业。公司自成立以来一直深耕应急救援行业,作为应急救援智能装备整体方案提供商,正泽科技掌握100余项核心技术专利,参与制定国家标准两项和团体标准。产品体系涵盖高端应急救援装备、应急通讯、智能个体防护等。其中可视化多功能侦检仪、消防员综合定位系统获得江苏省重点推广应用新技术新产品。正泽目前是全国领先的消防员呼救器品牌之一。在人工智能领域,正泽科技正加速布局,致力于将AI技术深度融入应急救援领域。多年来,公司始终坚持“科技、创新、创造”的研发理念,坚持“以质量求生存、以科技增效益,以品牌促发展,以客户为中心”的经营方针,通过先进的技术、优质的产品、现代化的生产管理体系为国内外用户提供高质量的产品和服务。 2017年公司成功挂牌“新三板”(股票代码:872137)。公司采取集团化发展的道路,美音声学、蓝鸽智能、美音精密、融想科技作为公司控股子公司,分别从事听力防护、智能通信、精密制造和全球贸易业务,互相协作,独立发展,共同开创更好的未来。“守护安全,护航生命”是公司始终坚守的社会责任和崇高使命,我们以科技为翼,每一位正泽人全力以赴,筑牢国家和人民的安全防线!公司科研办公地址位于中国(南京)软件谷科创城产业园,面积1800余平方米。生产地址位于南京江宁区粤浦科技19幢,面积2600平方米。公司现有员工130余人,研发团队40余人。公司现有专利总量101项,其中发明专利12项。
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