更新于 2月3日

Linux开发工程师

1-1.5万
  • 兰州安宁区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

汇编语言软件工程师机器人珠海市香洲区计算机软件
一、岗位职责:
1.有研发机器人相关经验,目前工作地点在珠海市香洲区。
参与机器人项目中 Linux 操作系统的定制、优化与维护工作,确保操作系统在机器人硬件平台上的稳定运行与高效性能表现,根据机器人特定的应用场景和功能需求,对 Linux 系统进行深度定制与配置。
2. 负责机器人软件在 Linux 环境下的开发、调试与部署,包括机器人控制算法、传感器数据采集与处理、通信模块等的开发与集成,确保软件在操作系统层面的无缝协同与高效执行。
3. 对 Linux 操作系统内核进行研究与优化,以提升系统的实时性、可靠性和资源利用率,满足机器人在复杂环境下的实时控制与数据处理需求,分析内核工作原理并根据项目需要进行相应的修改与调试。
4. 参与机器人相关驱动程序的开发与调试,确保硬件设备与 Linux 操作系统之间的良好适配与高效通信,使各类传感器、执行器等硬件能够在操作系统环境下稳定、准确地工作。
5. 跟踪 Linux 操作系统领域的最新技术动态和发展趋势,将先进的技术理念和开发方法引入项目中,不断提升机器人系统的整体技术水平和竞争力,为项目的持续创新与优化提供技术支持。

二、任职要求:
1. 计算机科学、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业。
2. 具备扎实的 Linux 操作系统基础知识,深入理解 Linux 系统架构、进程管理、内存管理、文件系统、网络协议栈等核心概念,能够准确阐述其工作原理并进行相关配置与操作。
3. 熟练掌握至少一种 Linux 系统编程语言,如 C 或 C++,具备丰富的编程实践经验,能够运用所学语言进行高效的系统级编程与应用开发。
4. 熟悉 Linux 内核的编译、调试与定制流程,具备一定的内核开发与优化能力,能够根据项目需求对内核参数进行合理调整与优化。
5. 掌握机器人相关的基础理论知识,如机器人学、控制理论、传感器原理等,对机器人操作系统(ROS)有一定的了解和使用经验,能够将 Linux 操作系统与机器人技术进行有机结合。
6. 具备良好的编程习惯和代码规范意识,能够撰写清晰、整洁、可维护的代码,并按照项目要求进行代码注释与文档编写。
7. 对开源软件和开源社区有浓厚的兴趣,积极关注 Linux 开源项目的最新动态,能够参与开源项目的开发与贡献者优先考虑。
8. 具备较强的学习能力和问题解决能力,能够快速掌握新知识、新技术,面对复杂的开发问题时能够通过自主学习和研究找到有效的解决方案。
9. 具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员、其他部门以及外部合作伙伴进行有效的沟通与协作,共同推动项目的顺利进行。
10. 有参与机器人竞赛、开源项目开发或相关科研项目经历者优先,具备实际的机器人开发经验者更是加分项。

工作地点

兰州安宁区北滨河中路

职位发布者

赵宇铮/古建部设计室主管

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公司Logo北京安海之弋园林古建工程有限公司
北京安海园林集团是集园林绿化工程施工、园林景观规划设计、古建筑营造及修缮、花卉苗木产销、文物保护工程施工为一体的综合型园林企业,拥有城市园林绿化一级资质,下辖三个公司:北京安海之弋园林工程有限公司、北京安海亦景园林设计有限公司、北京安海花卉园艺中心。集团地处“御林古镇”——北京市大兴区安定镇,西接京开高速、中轴路,东连京津塘,北靠南六环,南临庞采路,交通便利,周边环境优良。集团注册资本3000万元,占地面积800亩,生产设施齐全。拥有现代化温室及日光温室14000平方米,园林施工及花卉苗木生产设备配套齐全;集团办公主体建筑为园林古建,意出高风,境生古雅,满目苍翠,办公室条件舒适优越;资产总规模3500余万元。集团以承接各类园林绿化工程,园林古建,园林绿化设计、花卉种植为主要业务,年产值4500万元左右。集团技术力量雄厚,人才梯队配备合理,其中管理和技术人员42人,占总人数的2/3;本科以上学历人员21人,且多毕业于北京林业大学的林学、园林和园艺等相关专业。有24人取得高、中、初级职称,其中中级以上职称22人。工程系列19人,会计、经济、统计系列各1人。有绿化工、花卉工、瓦工、电工、木工等技术工种,可为广大客户提供优质的服务,已形成集园林施工、古建工程、园林设计、花卉生产为突出特色的集团公司。集团始终在施工过程中严把质量关,不断解决各种技术难题,在已完成的施工项目中,得到客户的一致好评。主要施工工程有:北京2008奥运演练场馆周边环境绿化工程、北京御林古桑公园景观建设工程、北京市大兴区永定河管理所庭院绿化工程、北京市大兴区安定镇政府庭院绿化工程、西芦仿古餐厅施工工程(含内部装修)、北京安鑫农业园区建设工程、北京市大兴区安定镇杜庄屯“最美乡村”景观建设工程等。集团施工的“永定河管理所庭院工程”、“大兴区安定加油站绿化工程”、“大兴区良种场示范园基础设施提升建设项目”分别获得2009年、2012年和2013年北京市园林绿化优质工程奖。集团的古建施工业务呈快速增长的势头,古建彩绘工、油漆工、木做工、瓦做工等工种齐全,有文物修复证的高级技工达到4名,2名古建彩绘员工参与过华盛顿唐人街牌楼的彩绘修复工作。我们集团将中国清代建筑传统工艺的传承与发展列为集团的主营业务之一。2012年集团古建部礼品扇系列荣获北京市大兴区首届“大兴礼物”旅游商品征集大赛银奖。集团在花卉生产上的规模也越来越大,温室规模达14000平方米,主要生产蝴蝶兰、石斛兰、朱顶红等品种,年上市量达到30万盆。集团的花卉产品在各类评比中屡获殊荣。2007年集团生产的火鹤品种“火焰”在首届北京盆栽火鹤展评中荣获金奖;蝴蝶兰品种“面包火鸟”在2008年在第四届北京兰花大展暨北京蝴蝶兰评比展览中荣获金奖。在科技创新方面也成绩突出,集团的“八仙花引种及规模化栽培试验研究”项目在2012年首届中国园林植物应用技术创新奖评选中获得二等奖的殊荣。集团在2001年、2002年被大兴区政府评为“先进高校农业园区”,2001年被大兴区团委授予“青年文明号”的光荣称号;总经理赵玉斌先生在1996年、2001年被北京市人民政府、首都绿化委员会授予“首都绿化美化积极分子”的光荣称号,2002年被大兴区政府评为“先进科技工作者”。集团愿结交八方宾朋,以高素质人才为依托,为客户提供专业的设计方案、优良的施工工程、高品质的花卉产品。我们愿广纳贤才,兢兢业业,把北京安海园林集团打造成茫茫商海之中的一艘大船。
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