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结构工程师
5000-10000元
兰州
安宁区
经验不限
本科
全职
招1人
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职位描述
机器人工程、机械工程、自动化
一、岗位职责
1. 负责机器人的机械结构设计,包括机械臂、底盘、末端执行器等部件的设计与优化,确保机器人结构的稳定性和可靠性。
2. 进行机器人结构的有限元分析(FEA),评估结构强度、刚度、疲劳寿命等性能指标,为设计优化提供依据。
3. 参与机器人整体方案设计,与电气工程师、软件工程师协作,确保机械结构与电子控制系统、软件系统的无缝集成。
4. 负责机器人机械部件的选型,包括电机、减速器、传感器、轴承等,确保选型满足机器人性能要求和成本控制。
5. 制定机器人机械装配工艺和调试方案,指导生产和调试过程,解决装配和调试中出现的机械问题。
6. 跟踪机器人结构设计领域的最新技术动态和发展趋势,将先进的设计理念和技术应用于机器人产品开发中,提升产品竞争力。
二、任职要求
1. 在校大学生或研究生,机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程等相关专业。
2. 具备扎实的机械设计基础理论知识,包括静力学、动力学、材料力学、机械原理等,能够熟练运用相关理论进行机器人结构设计和分析。
3. 熟练掌握至少一种三维机械设计软件,如 SolidWorks、CATIA、UG/NX 等,具备丰富的机械建模、装配和工程图绘制经验。
4. 熟悉机械加工工艺和制造流程,了解常见金属和非金属材料的特性和应用,能够根据设计要求合理选择材料和加工工艺。
5. 掌握有限元分析的基本原理和方法,能够使用 ANSYS、ABAQUS 等有限元分析软件对机器人结构进行静力学、动力学和疲劳分析。
6. 了解机器人学的基本原理和应用,对机器人的运动学、动力学、轨迹规划等有一定的了解,能够将机械结构设计与机器人运动控制相结合。
7. 具备良好的工程文档编写能力,能够按照项目要求撰写详细的设计文档、分析报告和使用说明书等。
8. 具有较强的学习能力和问题解决能力,能够快速掌握新知识、新技术,面对复杂的开发问题时能够通过自主学习和研究找到有效的解决方案。
9. 具有良好的团队合作精神和沟通能力,能够与团队成员、其他部门以及外部合作伙伴进行有效的沟通与协作。
10. 有参与机器人竞赛、科研项目或实际工程项目经历者优先,具备实际的机器人结构设计经验者更是加分项。
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工作地点
兰州安宁区天庆山河一品写字楼702室
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完善一份简历
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职位发布者
赵宇铮/古建部设计室主管
立即沟通
赵宇铮 / 古建部设计室主管
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北京安海之弋园林古建工程有限公司
环保,环保
100-299人
未融资
北京安海园林集团是集园林绿化工程施工、园林景观规划设计、古建筑营造及修缮、花卉苗木产销、文物保护工程施工为一体的综合型园林企业,拥有城市园林绿化一级资质,下辖三个公司:北京安海之弋园林工程有限公司、北京安海亦景园林设计有限公司、北京安海花卉园艺中心。集团地处“御林古镇”——北京市大兴区安定镇,西接京开高速、中轴路,东连京津塘,北靠南六环,南临庞采路,交通便利,周边环境优良。集团注册资本3000万元,占地面积800亩,生产设施齐全。拥有现代化温室及日光温室14000平方米,园林施工及花卉苗木生产设备配套齐全;集团办公主体建筑为园林古建,意出高风,境生古雅,满目苍翠,办公室条件舒适优越;资产总规模3500余万元。集团以承接各类园林绿化工程,园林古建,园林绿化设计、花卉种植为主要业务,年产值4500万元左右。集团技术力量雄厚,人才梯队配备合理,其中管理和技术人员42人,占总人数的2/3;本科以上学历人员21人,且多毕业于北京林业大学的林学、园林和园艺等相关专业。有24人取得高、中、初级职称,其中中级以上职称22人。工程系列19人,会计、经济、统计系列各1人。有绿化工、花卉工、瓦工、电工、木工等技术工种,可为广大客户提供优质的服务,已形成集园林施工、古建工程、园林设计、花卉生产为突出特色的集团公司。集团始终在施工过程中严把质量关,不断解决各种技术难题,在已完成的施工项目中,得到客户的一致好评。主要施工工程有:北京2008奥运演练场馆周边环境绿化工程、北京御林古桑公园景观建设工程、北京市大兴区永定河管理所庭院绿化工程、北京市大兴区安定镇政府庭院绿化工程、西芦仿古餐厅施工工程(含内部装修)、北京安鑫农业园区建设工程、北京市大兴区安定镇杜庄屯“最美乡村”景观建设工程等。集团施工的“永定河管理所庭院工程”、“大兴区安定加油站绿化工程”、“大兴区良种场示范园基础设施提升建设项目”分别获得2009年、2012年和2013年北京市园林绿化优质工程奖。集团的古建施工业务呈快速增长的势头,古建彩绘工、油漆工、木做工、瓦做工等工种齐全,有文物修复证的高级技工达到4名,2名古建彩绘员工参与过华盛顿唐人街牌楼的彩绘修复工作。我们集团将中国清代建筑传统工艺的传承与发展列为集团的主营业务之一。2012年集团古建部礼品扇系列荣获北京市大兴区首届“大兴礼物”旅游商品征集大赛银奖。集团在花卉生产上的规模也越来越大,温室规模达14000平方米,主要生产蝴蝶兰、石斛兰、朱顶红等品种,年上市量达到30万盆。集团的花卉产品在各类评比中屡获殊荣。2007年集团生产的火鹤品种“火焰”在首届北京盆栽火鹤展评中荣获金奖;蝴蝶兰品种“面包火鸟”在2008年在第四届北京兰花大展暨北京蝴蝶兰评比展览中荣获金奖。在科技创新方面也成绩突出,集团的“八仙花引种及规模化栽培试验研究”项目在2012年首届中国园林植物应用技术创新奖评选中获得二等奖的殊荣。集团在2001年、2002年被大兴区政府评为“先进高校农业园区”,2001年被大兴区团委授予“青年文明号”的光荣称号;总经理赵玉斌先生在1996年、2001年被北京市人民政府、首都绿化委员会授予“首都绿化美化积极分子”的光荣称号,2002年被大兴区政府评为“先进科技工作者”。集团愿结交八方宾朋,以高素质人才为依托,为客户提供专业的设计方案、优良的施工工程、高品质的花卉产品。我们愿广纳贤才,兢兢业业,把北京安海园林集团打造成茫茫商海之中的一艘大船。
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