职位描述
C语言
岗位职责:
1、负责机器人相关产品及核心业务的设计、开发与落地，保障产品按时高质量交付；
2、负责嵌入式 Linux 系统、驱动及应用软件的开发与优化，解决开发过程中的疑难技术问题，提升产品性能与稳定性；
3、负责机器人领域 CBB（公共基础模块）的设计、产出与落地，搭建标准化开发流程，提升团队开发效率；
4、参与机器人技术及业务平台的规划，负责核心技术预研、技术选型及平台落地，支撑产品迭代与创新；
5、参与领域内团队建设，承担人员培养、技术分享职责，积累组织技术资产，提升团队整体技术水平。
任职要求:
1、电子、通信、自动化、计算机、机器人工程等相关专业，本科及以上学历；
2、精通 C/C++ 编程，具备扎实的数据结构与算法功底，拥有丰富的编程调试及性能优化经验；
3、熟练掌握 Linux 开发环境、应用软件开发流程，精通 Linux 系统原理、编译框架与系统构建方法；
4、具备 3 年以上嵌入式 Linux 应用软件开发经验，熟练运用 Linux 多进程 / 多线程编程、shell 脚本开发技巧；
5、掌握 Linux 系统在不同 SOC 的移植与优化方法，有 RK、MPSOC、海思等平台开发经验者优先；
6、熟悉各类外设（传感器、电机、摄像头等）及总线（I2C、SPI、CAN 等）的驱动开发与调试，具备硬件设计审核及问题排查能力；
7、了解机器人核心技术（如运动控制、路径规划、感知融合等），有 ROS（机器人操作系统）开发经验或视频产品、机器人相关产品设计开发经验者优先；
8、掌握常见系统架构模型与开源框架，具备业务中间件开发经验。
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