智能驾驶数据采集开发

1、设计并实现覆盖研发车辆与量产车的统一数据采集框架，完成从车端数据埋点、采集、存储、计算到上传的完整链路开发，构建稳定高效的车云数据管道；
2、针对量产车场景，开发基于多触发途径（如传感器感知不一致、驾驶员行为与系统决策差异、用户主动指令等）的智能采集系统，实现极端场景、Corner Case等高价值数据的精准捕获与上传；
3、持续优化数据采集软件的架构，提升其在车规级硬件平台（如Linux/QNX）上的性能、稳定性及资源利用效率，保障大规模车辆并发采集时的可靠性；
4、深入理解CAN总线、车载以太网、DDS、ROS 2、AUTOSAR等车载通信协议与中间件，确保数据采集模块与车辆其他电子控制单元(ECU)及云端服务的高效、可靠通信；
5、建立数据质量评估体系，开发自动化工具对采集数据的准确性、完整性进行校验和监控。参与构建CI/CD流水线，提升数据采集、处理、交付的自动化水平：
6、输出清晰的设计文档、接口文档，并作为技术接口人与感知、规控、仿真、测试等团队紧密协作，高效定位和解决数据链路中的问题。

1、拥有计算机科学、车辆工程、软件工程、电子信息、自动化等相关专业硕士科及以上学历；
2、具备3年以上数据采集、嵌入式系统或大型分布式系统开发经验，有智能驾驶、车联网或物联网领域数据平台或车端数据采集项目经验者优先；
3、精通C++/Python、Linux 开发环境，熟练使用 gdb, cmake, git, conan, Docker 等开发调试工具；
4、熟悉 CAN/LIN总线、车载以太网等车辆网络通信协议，有 ROS 2、DDS 或 AUTOSAR 架构下开发经验者优先：
5、具备出色的问题分析、定位和解决能力，有强烈的责任心和良好的团队合作精神，能适应快节奏的研发环境；
6、熟悉自动驾驶数据闭环全流程，对影子模式(Shadow Mode)、触发策略有深入理解者优先。