更新于 1月28日

定位与建图算法开发---招总师/高级主任/主任/主管等岗位

2-4万·15薪
  • 北京大兴区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

深度学习机器学习Transformer智能驾驶PyTorchTensorFlowPythonC++机器视觉汽车研发/制造
1、负责自动驾驶定位模型研发,涵盖需求分析、架构设计、模型训练与迭代优化;
2、参与 GNSS、视觉、IMU 等多源数据融合的端到端定位方案落地,解决复杂环境(遮挡、弱信号)下定位精度低、鲁棒性差等问题;
3、研发基于激光雷达/视觉、多模态的建图与定位更新算法;
4、构建高精地图与实时定位的闭环系统,包括地图压缩、匹配、偏差校正及在线/离线评估体系;
5、优化定位模型推理性能,完成模型压缩、量化、蒸馏,适配端侧 / 边缘端低延迟、低算力的部署要求;
6、协同硬件、工程、测试团队,推动定位方案从实验室验证到量产落地,保障线上定位性能稳定。
任职要求:
1、计算机、自动化、测绘工程等相关专业硕士及以上学历,多年定位算法 / 深度学习研发经验,熟悉端到端定位模型(如 Transformer/CNN-based E2E 定位框架);
2、精通 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架,能独立完成端到端定位模型的训练、调优与部署全流程;
3、熟练掌握C++/Python,具备良好的算法实现与工程落地能力;
4、熟悉 GNSS、视觉 SLAM、IMU 等定位技术原理,有多源数据融合的端到端定位项目实践经验;
5、掌握模型工程化技术(压缩、量化、推理优化),有端侧 / 边缘端定位模型落地经验者优先;
6、具备较强的问题解决能力、跨团队沟通能力,能快速响应业务需求,跟进定位技术迭代;
7、有量产项目经验、车规级部署经验者优先。

工作地点

北京市-大兴区-东环中路北京新能源汽车股份有限公司

职位发布者

牛先生/HRBP

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北京汽车研究总院有限公司(简称“北汽研究总院”)始建于2006年,是北汽集团推进“集团化2.0”建设,构建产品与技术研发能力,实现研发资源整合的关键抓手;是北京汽车自主研发事业的核心板块之一。2018年1月29日,重新整合后的北汽研究总院加快了实体化运营的步伐,将通过基础研发资源的整合,切实承担起北汽集团的基础技术、通用技术和前沿技术的各个领域整合型研发角色。整合后的北汽研究总院主要负责商品企划、造型设计、试验验证、智能网联等业务板块的研发工作,新技术研究院是北汽集团集成协同创新、发展智能网联汽车、打造技术层面杀手锏的创新引擎,商品中心、造型中心和试验验证中心致力于统筹北汽集团最优研发资源,打造高水平的基础资源共享服务平台。现北汽研究总院面向公众广纳贤才,诚邀有志之士同路共进,创建新未来。
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