算法工程师/AI工程师

岗位职责
1. 研发无人机空中视角目标检测、跟踪、语义分割、图像增强、异常识别算法，解决小目标、运动模糊、复杂背景、逆光/夜间等场景难点。
2. 负责视觉计算机视觉相关算法的研发、落地与优化，包括但不限于目标检测、图像分割姿态估计、ocr等方向。
3. 深度学习模型训练、蒸馏、量化、压缩，完成Jetson/RK/ARM等边缘端部署与实时推理优化。
4. 对接飞控（PX4/ArduPilot优先）与硬件载荷，实现自主飞行、智能巡检、现场勘查、自动预警功能闭环。
5. 构建数据标注、训练、评估 pipeline，保障算法鲁棒性与交付质量；参与项目联调与现场落地。
任职要求
1. 计算机、自动化、电子、人工智能、遥感等相关专业，本科及以上，3年以上无人机/机器人/自动驾驶AI算法经验。
2. 扎实数学与算法基础，熟悉机器学习/深度学习原理，精通PyTorch，Javascript等技术开发语言，熟练使用C++/Python，Linux等开发环境。
3. 有无人机项目落地、巡检/安防/公共安全场景经验优先。
4. 良好工程实现与问题定位能力，能独立负责模块从研发到交付。
加分项
- 有PX4/ArduPilot开发或飞控对接经验
- 有集群协同、大模型低空感知、公共安全勘查算法经验
- 顶会论文、专利、开源项目贡献者
- 能适应短期项目现场联调
关键词：
- 会 PyTorch / TensorFlow
- 用过 Hugging Face、ModelScope
- 做过微调、训练、部署