主要负责机器⼈的机械设计、结构分析和制造。他们就像建筑师⼀
样,为机器⼈设计坚固、轻量化的“⻣架”,确保机器⼈能够完成各种任务。
【岗位职责】
1.结构设计: 根据机器⼈的功能需求和⼯作环境,设计机器⼈本体、关节、末端执⾏器等结构。
2.材料选择: 选择合适的材料(如铝合⾦、碳纤维、⼯程塑料等),兼顾结构强度、重量和成本。
3.有限元分析: 利⽤有限元分析软件对设计的结构进⾏仿真分析,评估其强度、刚度和振动特性。
4.制造⼯艺: 确定制造⼯艺,如数控加⼯、3D打印等,并制定详细的制造流程。
5.测试验证: 对制造出来的结构进⾏静⼒试验、疲劳试验等,验证其是否符合设计要求。
6.结构优化: 根据测试结果和实际使⽤反馈,不断优化结构设计,提⾼机器⼈的性能。
【核⼼职责】
1.确保机器⼈的结构安全可靠: 设计的结构能够承受机器⼈⼯作过程中产⽣的各种载荷,保证机器⼈的安全运⾏。
2.优化机器⼈的运动性能: 通过结构设计,减轻机器⼈重量,提⾼其运动速度和灵敏度。
3.满⾜任务需求: 根据不同的任务需求,设计出具有相应负载能⼒和功能的结构。
【核⼼技能】
1.扎实的理论基础:固体⼒学、材料⼒学、结构⼒学、有限元分析理论、计算机辅助设计软件
2.丰富的实践经验:熟悉各种材料的特性和加⼯⼯艺、精通设计建模软件(如UG、CREO 、SolidWorks、CATIA)和有限元分析软件(如ANSYS、ABAQUS)、具有良好的动⼿能⼒和解决问题的能⼒
3.专业软件应⽤能⼒: 熟练掌握CAD软件、有限元分析软件等专业⼯具。
4.创新能⼒: 能够提出新的结构设计⽅案,解决设计难题。
【任职要求】
学历: 985/211本科及以上学历,硕博优先,机器⼈⼯程、机械⼯程、⾃动化等相关专业。
2.专业知识: 具备扎实的⼒学、材料学、结构⼒学等专业知识。
3.软件技能: 熟练掌握设计建模软件、有限元分析软件等。
4.⼯作经验: 具有相关⼯作经验者优先,例如在机器⼈、⾃动化设备等⾏业从事过结构设计⼯作。
5.英语能⼒: 具备良好的英语读写能⼒,能够查阅外⽂资料。
6.沟通能⼒: 具有良好的沟通能⼒,能够与团队成员和客户进⾏有效沟通。
【总结】
机器⼈结构系统⼯程师是⼀个充满挑战和机遇的职业。他们需要具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和创新能⼒,才能设计出性能优异、可靠性⾼的机器⼈结构。随着机器⼈技术的不断发展,对机器⼈结构⼯程师的需求也将越来越⼤。